Details
Der 750-673 ist ein intelligenter Stepperservo mit eigener Leistungsstufe und Inkrementalgeberauswertung zur Ansteuerung 2-phasiger Steppermotoren bis 70 V/7,5 A. Das 64-fache Microstepping vermeidet resonanzbedingte Schrittverluste in den Beschleunigungsphasen und schont die Mechanik.
Das Modul verfügt über eine Vektorregelung, die zusammen mit dem Inkrementalgeber zu einem dynamischen Drehzahlverhalten mit hohem Wirkungsgrad beiträgt. 6 konfigurierbare Eingänge für Start/Stopp, Endschalter, Referenznokken, Jog/Tip etc. werden direkt und ohne weitere Verzögerung von der internen Software ausgewertet. 2 Ausgänge können mit internen Funktionen verknüpft oder frei genutzt werden.
Flexibel einsetzbare Funktionen wie Positionierung mit verschiedenen Beschleunigungsrampen, Befehlstabellen, Nockenschaltwerk, Auto-Referenzierung und weitere ereignisabhängige Eigenschaften ermöglichen ein breites Einsatzspektrum. Die Schnittstelle für den Programmierer ist bei allen Modulen der WAGO-Steppercontroller-Familie gleich.
Allgemeine Produkteigenschaften
Produktname
750-673 Stepperservo 70V/7,5A 6I 2O
Maße (L (T) x B x H) [mm]
100 x 48 x 70
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Hutschienen-Modul
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Handling- und Montagesysteme, Robotik, Textilmaschinen, Verpackungsmaschinen
Elektrische Kenngrößen
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
0,03
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
0,3
Anschlussspannung DC von [V]
24
Anschlussspannung DC bis [V]
70
Abgabespitzenstrom von [A]
1,5
Abgabespitzenstrom bis [A]
7,5
Unterstützte Motortypen
Rückführsysteme
Technische Funktionen
Positionierung
Dynamische Positionierung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
programmierbar
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
Konfiguration und Parametrierung
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3
Verfügbare Sicherheitsfunktionen
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Ein-/ Ausgänge
Digitale Eingänge
6 (galvanisch getrennt, konfigurierbar)
Digitale Ausgänge
2 (je 0,5A, kurzschlussfest, galv.getr, konfigur.)
Kommunikation
Allgemeine Schnittstellen
diverse Feldbusse
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT, Ethernet/IP, Ethernet TCP/IP, Profinet
