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HCJ

Heidrive GmbH

Details

Die modularen Einachsservoregler der Baureihe HCJ vereinen höchstes Leistungsvolumen und umfangreiche Motion Control Funktionen in vier kompakten Baugrößen. Die hohe Varianz der Feldbusanbindung und die neuesten Geberschnittstellen, wie EnDat 2.2 und HIPERFACE-DSL ermöglichen dynamische Bewegungen und eine schnelle Positionierung.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
HCJ
Produkteinführung
2013
Maße (L (T) x B x H) [mm]
55x235x145(190), 55x315x240, 90x315x240
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Buchform
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20,
Anwendungsschwerpunkt
Druckmaschinen, Fördersysteme, Handling- und Montagesysteme, Kunststoffmaschinen, Robotik, Schneidemaschinen, Textilmaschinen, Wickelmaschinen, Verpackungsmaschinen

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
1,3
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
10,2
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
3 x 230 V AC, 50 Hz
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
3 x 480 V AC, 50 Hz
Anschlussspannung DC von [V]
24
Anschlussspannung DC bis [V]
48
Abgabestrom von [A]
2,0
Abgabestrom bis [A]
16
Abgabespitzenstrom von [A]
3,2
Abgabespitzenstrom bis [A]
60
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
50 - 200

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Tuning
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Motion Control-Bausteine von anderen Herstellern
Code SYS V3
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Weitere Sicherheitsfunktionen für
SS1, SS2, SLS, über externe Sicherheitssteuerung SMC, STO nach Sil 3

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
8
Digitale Ausgänge
3
Analoge Eingänge
2 (12 bit)
Analoge Ausgänge
-

Kommunikation

Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
7 Segment Anzeige + Tastatur
Allgemeine Schnittstellen
Ethernet TCP/IP Service + Diagnose
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT
Andere Feldbusse
Profinet

Firma

Heidrive GmbH

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