E°Darc K04

Ferrocontrol Steuerungssysteme GmbH & Co. KG

Details

Die E°Darc K Reg­ler eig­nen sich zur Ver­sor­gung von Syn­chron- und Li­ne­ar­mo­to­ren. Zum Funk­ti­ons­um­fang ge­hö­ren die di­gi­ta­le Re­ge­lung von Strom, Dreh­zahl und La­ge (Po­si­ti­on) mit Po­si­ti­ons-, Ge­schwin­dig­keits- und Mo­ment­be­gren­zung. Über CA­No­pen ist nach DS402 ein in­ter­po­lie­ren­der Be­trieb mög­lich, zum Bei­spiel für Schneid­ma­schi­nen mit be­son­de­ren An­for­de­run­gen an hoch­ge­naue Bahn­kur­ven.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
E°Darc K04
Produkteinführung
2013
Maße (L (T) x B x H) [mm]
141 x 61 x 166
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Anwendungsschwerpunkt
Koordinierte Mehrachssysteme, Einachsanwendungen

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
0,2
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
1,5
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
207
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
253
Abgabestrom bis [A]
3,9
Abgabespitzenstrom bis [A]
15
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
externer Bremswiderstand

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Interpolierender Betrieb über CANopen
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
Motion Bibliothek für CoDeSys
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
7
Digitale Ausgänge
4

Kommunikation

Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
Allgemeine Schnittstellen
RS232
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos

Firma

Ferrocontrol Steuerungssysteme GmbH & Co. KG