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Allgemeine Produkteigenschaften
Maße (L (T) x B x H) [mm]
30x35x18.8
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Buchform
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP32
Anwendungsschwerpunkt
Druckmaschinen, Fördersysteme, Handling- und Montagesysteme, Robotik, Schneidemaschinen, Textilmaschinen, Verpackungsmaschinen, Elektronik- und Halbleiterfertigung, Pick-and-Place
Elektrische Kenngrößen
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
0.1
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
4
Anschlussspannung DC von [V]
6
Anschlussspannung DC bis [V]
195
Abgabespitzenstrom von [A]
6
Abgabespitzenstrom bis [A]
50
Unterstützte Motortypen
Rückführsysteme
weitere
Panasonic, Tamagawa, Mitutoyo, EnDAT 2.2, BiSS/SSI, Stegmann Hiperface, Tachometer, Potentiometer
Technische Funktionen
Positionierung
Dynamische Positionierung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Cogging, BEMF compensation, Autotuning
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
verfügbar
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3
Verfügbare Sicherheitsfunktionen
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Ein-/ Ausgänge
Digitale Eingänge
6x schnelle Eingänge <5 µs, optisch isoliert
Digitale Ausgänge
3x 250mA, 1x 500mA, Schaltgeschwindigkeit <250µs
Analoge Eingänge
1x 14 bit A/D
Kommunikation
Allgemeine Schnittstellen
USB
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT, Ethernet TCP/IP