Sanmotion R/AC 230V,DC 48V EtherCAT

SANYO DENKI Germany GmbH

Details

Hohe Präzision, hohe Effizienz, schnelle Geschwindigkeit und sehr kompakt.
AC Servoregler mit Hochgeschwindigkeit Fieldbus EtherCAT Schnittstelle.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
Sanmotion R/AC 230V,DC 48V EtherCAT
Produkteinführung
2013
Maße (L (T) x B x H) [mm]
85x40x160 bis 130x40x160
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Anwendungsschwerpunkt
Handling- und Montagesysteme, Robotik, Verpackungsmaschinen, Kunststoffmaschinen, Textilmaschinen, Schneidemaschinen

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
0,05
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
1.0
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
200, Einphasig, 50/60Hz
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
230, Einphasig, 50/60Hz
Anschlussspannung DC von [V]
48
Anschlussspannung DC bis [V]
48
Abgabestrom von [A]
AC0,7 DC4
Abgabestrom bis [A]
AC4,6 DC6
Abgabespitzenstrom von [A]
AC2,8 DC14
Abgabespitzenstrom bis [A]
AC16 DC14
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
Bremswiderstand optional

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor
weitere
battery backup method absolute encoder

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Vibrationsunterdrückung, full closed-loop control
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Weitere Sicherheitsfunktionen für
STO

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
6
Digitale Ausgänge
2

Kommunikation

Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
Tasten, LED, Handprogrammiergerät
Allgemeine Schnittstellen
RS232, RS422
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT
Andere Feldbusse
GA1060

Firma

SANYO DENKI Germany GmbH