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Kinetix 5500

Rockwell Automation GmbH

Details

Kinetix 5500-EtherNet/IP-Servoantriebe

Kinetix® 5500-Servoantriebe der Serie 2198 werden an CompactLogix™ 5370-Steuerungen angeschlossen, arbeiten mit ihnen zusammen und unterstützen Integrated Motion on EtherNet/IP™. Der Kinetix 5500-Antrieb verringert mit seinem innovativen, kompakten Design das Befestigungsmaß und vereinfacht die Systemverdrahtung. Dual-Port-Ethernet ermöglicht außerdem sowohl lineare als auch DLR-Topologien (Device-Level-Ring).

CIP Safety in Verbindung mit einer Safety PLC von Rockwell Automation ermöglicht eine sichere Drehmomentabschaltung über das EtherNet/IP™ Netzwerk.

Produktbeschreibung

Produktname
Kinetix 5500
Produkteinführung
2013
Anwendungsschwerpunkt
Ein- und Multiachsanwendungen

Allgemeine Produkteigenschaften

Sicherheitstyp
Servoregler
Optionale Betriebsartenwahl
Programmierbar

Produkteigenschaften für Sicherheit

Anzahl sicherheitsgerichteter Eingänge (digital, analog)
Dezentral über EtherNet/IP
Anzahl sicherheitsgerichteter Ausgänge (digital, analog)
Dezentral über EtherNet/IP
Geberschnittstelle / Anschlussmöglichkeiten
Redundanter Motion-Messaufnehmer optional mit MSR57P
Unterstützung redundanter Motion-Messaufnehmer, konfigurierbar
Sicherer Ausgang für die Motorhaltebremse
Funktionen zur sicheren logischen Verknüpfung von Signalen Sensoren und Aktoren
Vordefinierte Sicherheitsfunktionsbausteine für sicherheitstechnische Peripheriegeräte
Mit den GuardLogix-Sicherheitssteuerungen
Zertifizierte Baugruppen
Diagnosemöglichkeiten für Betriebszustand
Diagnose für Motion / Antriebstechnik (Betriebsverlauf)

Stopp-Funktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)

Sicher abgeschaltetes Moment - Safe Torque Off (STO)
SIL2 PLd / SIL3 PLe
Sicherer Stopp 1 - Safe Stop 1 (SS1)
Optional mit MSR57P
Sicherer Stopp 2 - Safe Stop 2 (SS2)
Optional mit MSR57P
Sicherer Betriebshalt - Safe Operating Stop (SOS)
Optional mit MSR57P
Eigene Stopp-Funktionen
Optional mit MSR57P: Zustimmtasterüberwachung

Sichere Bewegungsfunktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)

Sicher begrenzte Beschleunigung - Safely-Limited Acceleration (SLA)
Optional mit MSR57P
Sicher begrenzte Geschwindigkeit - Safely-Limited Speed (SLS)
Optional mit MSR57P
Sicherer Geschwindigkeitsbereich - Safe Speed Range (SSR)
Optional mit MSR57P
Sichere Geschwindigkeitsüberwachung - Safe Speed Monitor (SSM)
Optional mit MSR57P
Sichere Bewegungsrichtung - Safe Direction (SDI)
Optional mit MSR57P

Externe Funktionen für sicheres Stillsetzen

Externe mechanische Bremse
Externe elektrische Bremse
Externe Schützansteuerung

Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen

Andere Sicherheitsbusse
Safety over EtherNet/IP (CIP Safety)

Firma

Rockwell Automation GmbH

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