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Kinetix 6200

Rockwell Automation GmbH

Details

Modulare Kinetix 6200-Servoantriebe mit sicherheitsgerichteter Drehzahl

Die Kinetix® 6200-Servoantriebe der Serie 2094 erweitern die Produktreihe der Kinetix 6000-Mehrachsen-Servoantriebe um Sicherheitsoptionen und einen flexiblen, modularen Aufbau. Die Achsen können zwischen sicherheitsgerichtetem Abschalten und sicherheitsgerichteter Drehzahl sowie von der SERCOS-Schnittstelle zu EtherNet/IP-Netzwerken wechseln. Da der Kinetix 6200 SERCOS-Schnittstellenantrieb mit dem bestehenden Kinetix 6000-System kompatibel ist, können Sie eine beliebige Anzahl an installierten Achsen ganz nach Bedarf auf erhöhte Sicherheit aufrüsten.

Produktbeschreibung

Produktname
Kinetix 6200
Produkteinführung
2010
Anwendungsschwerpunkt
Multiachsanwendungen

Allgemeine Produkteigenschaften

Sicherheitstyp
Servoregler
Optionale Betriebsartenwahl
Programmierbar

Produkteigenschaften für Sicherheit

Anzahl sicherheitsgerichteter Eingänge (digital, analog)
Dezentral über EtherNet/IP
Anzahl sicherheitsgerichteter Ausgänge (digital, analog)
Dezentral über EtherNet/IP
Unterstützung redundanter Motion-Messaufnehmer, konfigurierbar
Sicherer Ausgang für die Motorhaltebremse
Funktionen zur sicheren logischen Verknüpfung von Signalen Sensoren und Aktoren
Vordefinierte Sicherheitsfunktionsbausteine für sicherheitstechnische Peripheriegeräte
Zertifizierte Baugruppen
Diagnosemöglichkeiten für Betriebszustand
Diagnose für Motion / Antriebstechnik (Betriebsverlauf)

Stopp-Funktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)

Sicher abgeschaltetes Moment - Safe Torque Off (STO)
SIL3 / PLe
Sicherer Stopp 1 - Safe Stop 1 (SS1)
SIL3 / PLe
Sicherer Stopp 2 - Safe Stop 2 (SS2)
SIL3 / PLe
Sicherer Betriebshalt - Safe Operating Stop (SOS)
SIL3 / PLe
Eigene Stopp-Funktionen
Zustimmtasterüberwachung

Sichere Bewegungsfunktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)

Sicher begrenzte Beschleunigung - Safely-Limited Acceleration (SLA)
SIL3 / PLe
Sicher begrenzte Geschwindigkeit - Safely-Limited Speed (SLS)
SIL3 / PLe
Sicherer Geschwindigkeitsbereich - Safe Speed Range (SSR)
SIL3 / PLe
Sichere Geschwindigkeitsüberwachung - Safe Speed Monitor (SSM)
SIL3 / PLe
Sichere Bewegungsrichtung - Safe Direction (SDI)
SIL3 / PLe

Externe Funktionen für sicheres Stillsetzen

Externe mechanische Bremse
Externe elektrische Bremse
Externe Schützansteuerung

Firma

Rockwell Automation GmbH

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