stepIM IP20

Servotronix GmbH

Details

stepIM - die integrierten Schrittmotoren von Servotronix sind kompakte geregelte Schrittmotoren. Die Motoren sind in den Baugrößen NEMA 17, NEMA 23 und NEMA 34 erhältlich.

Dank der herausragenden Regelung und der kostengünstigen Bauweise sind die integrierten Schrittmotoren eine effiziente und
wirtschaftliche Lösung für Anwendungen, die die Leistungsfähigkeit eines Servomotors zum Preis eines Schrittmotors erfordern.

Die integrierte Elektronik regelt den Schrittmotor als zweiphasigen bürstenlosen DC-Motor mit Positionsservoregelung, Geschwindigkeitsregelung, DQ-Stromregelung sowie mit weiteren Algorithmen. Mit der Kommutierungsregelung anhand eines Singleturn-Absolutwertgebers ist bei jeder Drehzahl die optimale Drehmomentnutzung gewährleistet.

Produktbeschreibung

Produktname
stepIM IP20
Baureihenbezeichnung
NEMA 17, NEMA 23, NEMA 34
Produkteinführung
2015
Einsatzschwerpunkt
Medizintechnik,Druck,Holzverarbeit.

Eingesetzter Motortyp:

Reluktanz-Schrittmotor
Permanentmagnet-Schrittmotor
Hybrid-Schrittmotor
Scheibenmagnet-Schrittmotor

Elektrische Eigenschaften:

Phasenanzahl
2
Widerstand pro Phase
0,75 - 1,2 Ohm
Induktivität pro Phase [mH]
2,2 - 6,2 mH
Anschluss-Spannung von
14 V
Anschluss-Spannung bis
48 V

Mechanische Eigenschaften:

Schrittwinkel [°]
1,8
Anzahl der Vollschritte pro Umdrehung
200
Haltemoment [Ncm]
120 - 710 Ncm
Rotorträgheitsmoment [kg cm²]
0,26- 2,75
Maximales Drehmoment [Ncm]
120 - 540
Maximale Drehzahl [1/min]
1200 U/min
Drehmoment [Ncm] bei max. Drehzahl
50 Ncm
Motorgewicht [kg]
0,6 - 3,8
Flanschmaße
NEMA 23, NEMA 34
Wellenausführung
Vollwelle
Betriebstemperatur von [°C]
0
Betriebstemperatur bis [°C]
40
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20

Beispiel für passende Endstufe:

Name der Endstufe
Regler & Leistungsteil integriert
Motorversorgung von
14 V
Motorversorgung bis
48 V
Weitere Eigenschaften der Endstufe
Integrierte, geregelte Schrittmotoren (Closed-Loop Regelung)

Motoranbauten

Mechanischer Bremsenanbau
Kühlkörper

Verfügbare Motoranbau-Getriebe:

Planetengetriebe
andere Motoranbau-Getriebe
Winkel- und Schneckengetriebe

Drehgeber:

Absolutwertgeber
Inkrementalwertgeber
andere Drehgeber
Absolutwertgeber integriert

Serviceleistungen

Kundenspezifische Lösungen
Kundenspez. Ausführ. erhältlich
Video
https://www.youtube.com/watch?v=PuBbXDEna7c

Firma

Servotronix GmbH