Details

Die XM-Steuerungsplattform steht für unterschiedliche Motion-Logic-Anwendungen zur Verfügung.
Die lokale Anschaltung der Module der E/A-Familie S20 erweitert die Steuerung flexibel zur hochperformanten Prozessanbindung. Die Anbindung von dezentralen E/A, Antrieben und weiterer Systemperipherie erfolgt als Standard über Sercos. Optionale Extension-Module erweitern die Integrationsmöglichkeiten. Das servicefreundliche Design reduziert einfach die Kosten für Montage und Inbetriebnahme.

Highlights:
• CPU: Intel ATOM E620 600 MHz
• On-Board Sercos Master mit 250 μs Zykluszeit
• Gigabit-Ethernet, USB-Host und -Device, SD-Karten-Slot, Diagnose-LED
• Modulare Erweiterungsmöglichkeiten mit Extension- und
• Ideal für zentrale und dezentrale Steuerungstopologien

SPS-Beschreibung

Produktname
XM21
Produktkategorie
Kompaktsteuerung
Breite
100
Höhe
126,3
Tiefe
74,1 mm
Bauweise (modular / kompakt, erweiterbar)
kompakt/modular erweiterbar
Modulare Ausbaumöglichkeit (max. E/A)
IndraControl S20 Module (max. 63 E/A)
Hutschienenmontage
Prozessor
Intel Atom E620T
Programmspeicher-Typ
Flash, SD-Karte
Speicher-Kapazität
1GB
Datenspeicher für Bit/Wort-Merker
max. 36 MB
Max. Programmlänge
max. 36 MB
Zykluszeit (1000 Bit-Anweisungen)
26 µs
Zykluszeit (1000 Wortanweisungen)
5 µs
Betriebsspannung DC
24V
Betriebstemperaturbereich von
-25° C
Betriebstemperaturbereich bis
+60° C
Zulassungen
CE; UL-USA; CSA; CE, UL-USA
Produkteinführung
2014
Einsatzschwerpunkte
Maschinenbau, Fertigungsautomatisierung, Montageanlagen, allg. Automatsierung

Ein- / Ausgabe

Schnellste E/A-Durchschaltzeit (in µs)
250 µs
Anzahl zentraler Eingänge (digital) von
0
Anzahl zentraler Eingänge (digital) bis
512
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) von
0
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) bis
512
Ausgangsspannung in VDC
19,2 - 30
Ausgangsspannung in VAC
20
Ausgangsstrom
0,5A, 2A (Transistor), 3A (Relais)
Schaltgeräte: Relais / Transistor / Triac
Relais / Transistor
Galvanische Trennung der Ausgänge
Kurzschlussfeste Ausgänge
Anzahl zentraler Eingänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Eingänge (analog) bis
16
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) bis
16
Auflösung Eingänge in Bit
16
Eingangssignale für analoge Eingänge
0-10V, ±10V, 0-20mA, 4-20mA, PT, Ni, Cu, KTY
Ausgangssignale für analoge Ausgänge
0-20mA, 4-20mA, 0-10V

Verarbeitung

Steuerungsbefehlsvorrat
IEC 61131-3 3rd Edition
Interrupt-Verarbeitung
Merker : speicherabhängig variabel
Ergänzende Bemerkung zu Merkern
128 kB
Ergänzende Bemerkung zur Zähler-Anzahl (SW)
IEC 61131-3 Zähler, Anzahl speicherabhängig
Zählerbereich
32 Bit
Zeitbereich
32 Bit
Zeitstufen
0,1 s
Echtzeituhr
Alarmverarbeitung

Zusatzmodule

PID-Regelung
ja, als Funktionsbaustein
Anzahl Regelkreise
speicherabhängig
Positionierung
integriert
Weitere Funktionsbaugruppen
aus IndraControl S20 Portfolio anreihbar

Programmiersprachen nach IEC 61131-3

PLCopen Konformitätsgrad bei Programmiersprache AWL (IL)
Base Level
PLCopen Konformitätsgrad bei Programmiersprache FBS (FBD)
Base Level
PLCopen Konformitätsgrad bei Programmiersprache KOP (LD)
Base Level
PLCopen Konformitätsgrad bei Programmiersprache ST
Base Level
PLCopen Konformitätsgrad bei Ablaufsprache AS (SFC)
Base Level
Spracherweiterungen, Hochsprachen bzw. andere Sprachen
CFC (Continus Function Chart)
Programmiergerät
PC
Betriebssystem der Programmierumgebung (Programmierplattform)
Windows XP, Windows 7, Windows 8
Name der Programmiersoftware
IndraWorks
Art der Dokumentation der erstellten Steuerungs-Programme
Ausdruck, Belegliste, Querverweisliste

Testmöglichkeiten

Breakpoint
Einzelschritt
Forcen

Diagnosefunktionen

E/A-Überwachung
Kurzschlussprüfung Ausgang
Drahtbruchprüfung Ausgang
Ferndiagnose
Programmfehler-Meldung
Laufzeit

Kommunikation

Schnittstellen: USB
2
Schnittstellen: Ethernet
3
Schnittstellen: weitere
ja, über Extension-Module und E/A-Module
integrierte Bus-Anschlüsse:
ja, über Extension-Module
AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Modbus
Profibus-DP
Industrial Ethernet-Kommunikationsprotokolle
EtherCAT; EtherNet/IP; Profinet; Sercos-III; Sercos III, Profinet; Ethernet TCP/IP;
Internetanbindung
OPC-UA
OPC-Schnittstelle
OPC UA Client/Server

Preis des Grundgeräts

Preis des Grundgeräts
auf Anfrage

Firma

Bosch Rexroth AG