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Antriebstechnik

SLBL

Gräbner-Elektronik GmbH

Details

Anwendungsbereich:
- Präzise Positionierung des angeschlossenen Motors
- Präzise Drehzahlregelung des Motors
- Direkter Anschluss von Motoren bis ca. 4000mA Motorstrom
- Geeignet für bürstenbehaftete und bürstenlose Motoren
- Geeignet für differenzielle und nicht-differenzielle Winkelenkoder
Voraussetzungen:
Der Motor muss mit einem inkremeltalen Winkelenkoder ausgerüstet sein.
Eigenschaften:
Rein digitaler, einstellbarer PID-Regler
Positionier- und Drehzahlregelmodus
PWM-Grundfrequenz ca. 26kHz
Vier optogekoppelte Eingänge / zwei optogekoppelte Ausgänge
Zwei Endschaltereingänge (optogekoppelt)
Diskrete Endstufe bis ca. 4A Motorstrom mit elektr. Strombegrenzung
Remote-Betrieb über RS232
Eine Versorgungsspannung zwischen 12..30V=
Masse Grundplatine ca. 100x140x25mm³ (BxLxH)
Masse Displayplatine ca. 30x140x30mm³ (HxBxT)
Die Baugruppe wird über die serielle Schnittstelle gesteuert.

Produktbeschreibung

Produktname
SLBL
Anwendungsschwerpunkt
Positionierung/Drehzahlregelung bürstenloser und bürstenbehafteter DC-Motore bis ca. 100W
Hauptantriebsart
Positionierantrieb

Allgemeine Antriebeigenschaften

Antriebstyp
intelligenter Gleichstromantrieb
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Integrierte SPS
Eingesetzte Motortypen
EC-Motor, DC-Motor
Leistungsbereich Frequenzumrichter von
0
Leistungsbereich Frequenzumrichter bis
0
Betriebsspannung Frequenzumrichter von
0
Betriebsspannung Frequenzumrichter bis
0
Drehzahlbereich Frequenzumrichter von
0
Drehzahlbereich Frequenzumrichter bis
0
Drehmomentbereich Frequenzumrichter von
0
Drehmomentbereich Frequenzumrichter bis
0
Leistungsbereich Servosystem von
0
Leistungsbereich Servosystem bis
0
Betriebsspannung Servosystem von
0
Betriebsspannung Servosystem bis
0
Drehzahlbereich Servosystem von
0
Drehzahlbereich Servosystem bis
0
Drehmomentbereich Servosystem von
0
Drehmomentbereich Servosystem bis
0
Leistungsbereich DC-Antrieb von
0
Leistungsbereich DC-Antrieb bis
0.1
Betriebsspannung DC-Antriebe von
12
Betriebsspannung DC-Antriebe bis
24
Drehzahlbereich DC-Antriebe von
0
Drehzahlbereich DC-Antriebe bis
8000
Drehmomentbereich DC-Antriebe von
0
Drehmomentbereich DC-Antriebe bis
1
Schutzart DC-Antriebe
Keine
Leistungsbereich Schrittmotor von
0
Leistungsbereich Schrittmotor bis
0
Betriebsspannung Schrittmotor von
0
Betriebsspannung Schrittmotor bis
0
Drehzahlbereich Schrittmotor von
0
Drehzahlbereich Schrittmotor bis
0
Drehmomentbereich Schrittmotor von
0
Drehmomentbereich Schrittmotor bis
0

Intelligente Eigenschaften

PID-Regler
Rampengenerator

Grundlegende Technologiefunktionen

Elektronisches Getriebe
Elektronische Kurvenscheibe
Anzahl hinterlegbarer Kurvenscheiben für eine Achse
0
Gleichlauf
Hubwerk
Positionierung
Registerregelung
andere grundlegende Technologiefunktionen
Parametrierung über RS232

Spezielle Technologiefunktionen

Abfüllanlage
Elektronische Nockenwelle
Anzahl Schaltpunkte der Nockenwelle
0
Fliegende Säge
Konturfahren
Materialzufuhr
Palettierer
Schweißbalken

IEC 61131-3 Programmiersprachen

Programmiersprache AWL
Programmiersprache FBS
Programmiersprache KOP
Programmiersprache AS (SFC)
Programmiersprache ST
Andere Programmiersprachen z.B. ANSI-C usw.
Basic
Speichergröße für SPS-Programm
0

Prozessankopplung

RS232
RS422
RS485
LWL

Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen

Industrial Ethernet
AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos

Firma

Gräbner-Elektronik GmbH

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