Mit BENJAMIN hat die Andrive Antriebstechnik GmbH einen Kompaktantrieb entwickelt, in dem: Servomotor, Absolutwertgeber, Leistungssteller und Steuerungsintelligenz in einer Baueinheit vereint sind. Die hohe Eigenintelligenz ermöglicht es, über einfachste Befehle die Achse zu fahren, wobei Regelungsaufgaben, Positionskontrolle, Rampenberechnungen und Statuskontrolle, im Antriebssystem laufen. Es bedarf lediglich eines Auftrags der übergeordneten Steuerung. Mit den Schnittstellen RS485, CAN und BITBUS ist der Antrieb an jede Steuerung ankoppelbar. Die Leistungsversorgung erfolgt über 24 - 60 Volt Gleichstrom, ein Standard, den jede Maschine mitbringt. Durch den integrierten Absolutwertgeber werden Initiatoren überflüssig, die digitale Positionsrückmeldung ermöglicht genaueste Positionierung.
Produktbeschreibung
Anwendungsschwerpunkt
Handhabungstechnik; Roboter; Transfer- und Fertigungsstraßen;
Hauptantriebsart
Positionierantrieb
Allgemeine Antriebeigenschaften
Antriebstyp
intelligenter Servoregler
Eingesetzte Motortypen
perm. erregete Servomotoren
Leistungsbereich Frequenzumrichter von
0
Leistungsbereich Frequenzumrichter bis
0
Betriebsspannung Frequenzumrichter von
0
Betriebsspannung Frequenzumrichter bis
0
Drehzahlbereich Frequenzumrichter von
0
Drehzahlbereich Frequenzumrichter bis
0
Drehmomentbereich Frequenzumrichter von
0
Drehmomentbereich Frequenzumrichter bis
0
Leistungsbereich Servosystem von
0.1
Leistungsbereich Servosystem bis
0.5
Betriebsspannung Servosystem von
24
Betriebsspannung Servosystem bis
60
Drehzahlbereich Servosystem von
0
Drehzahlbereich Servosystem bis
4500
Drehmomentbereich Servosystem von
0.6
Drehmomentbereich Servosystem bis
1.8
Schutzart Servosystem
IP65
Leistungsbereich DC-Antrieb von
0
Leistungsbereich DC-Antrieb bis
0
Betriebsspannung DC-Antriebe von
0
Betriebsspannung DC-Antriebe bis
0
Drehzahlbereich DC-Antriebe von
0
Drehzahlbereich DC-Antriebe bis
0
Drehmomentbereich DC-Antriebe von
0
Drehmomentbereich DC-Antriebe bis
0
Leistungsbereich Schrittmotor von
0
Leistungsbereich Schrittmotor bis
0
Betriebsspannung Schrittmotor von
0
Betriebsspannung Schrittmotor bis
0
Drehzahlbereich Schrittmotor von
0
Drehzahlbereich Schrittmotor bis
0
Drehmomentbereich Schrittmotor von
0
Drehmomentbereich Schrittmotor bis
0
Intelligente Eigenschaften
Grundlegende Technologiefunktionen
Elektronische Kurvenscheibe
Anzahl hinterlegbarer Kurvenscheiben für eine Achse
0
andere grundlegende Technologiefunktionen
CNC-Fuktionalität
Spezielle Technologiefunktionen
Elektronische Nockenwelle
Anzahl Schaltpunkte der Nockenwelle
16
andere spezielle Technologiefunktionen
Selbstlernende Bewegungsoptimierung; Werkstück- bzw. Prozessverfolgung
IEC 61131-3 Programmiersprachen
Programmiersprache AS (SFC)
Andere Programmiersprachen z.B. ANSI-C usw.
Open Automation Language; ANSI-C
Befehlserweiterungen
durch umfassende OAL-Bibliotheken
Speichergröße für SPS-Programm
64
Prozessankopplung
Schnittstellen: weitere
Integriete digitale Eingänge und Ausgänge
Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen
Firmenspezifischer Systembus
RS485