Die integrierte Technik: SELBSTLERNENDE ACHSE ermöglicht der Antriebstechnik von Andrive das Kennenlernen der mech. Umgebung (Trägheit, Reibung, etc.) und berücksichtigt diese in der Regelung. Das typische Schwingungsverhalten von direkt angetriebenen Zahnriemen wird somit verhindert. Durch diese Intelligenz ist es erst möglich, dass z. B. in weniger als 0,4 Sek. 2 Teile genommen und ablegt werden. Im Beschleunigungsmoment „zerrt“ der Servoantrieb dabei mit ca. 2000 N am Zahnriemen, beschleunigt die Achse auf 8 m/s und bremst sie punktgenau wieder ab. Die Übergabe der Teile wird durch integrierte E/A’s am Antrieb realisiert, so dass keine kostbare Zeit durch Bustransfer mit der übergeordneten Steuerung verloren geht. Die SPS im Antrieb macht ein entsprechendes Zusammenspiel möglich.
Produktbeschreibung
Anwendungsschwerpunkt
Handling- und Montagesysteme, Fördersysteme, Schneidemaschinen, Holzbearbeitungsmaschinen
Hauptantriebsart
Positionierantrieb
Allgemeine Antriebeigenschaften
Antriebstyp
intelligenter Servoregler
Eingesetzte Motortypen
Synchronmotor, Optimierter Servomotor, Asynchronmotor
Leistungsbereich Frequenzumrichter von
0
Leistungsbereich Frequenzumrichter bis
0
Betriebsspannung Frequenzumrichter von
0
Betriebsspannung Frequenzumrichter bis
0
Drehzahlbereich Frequenzumrichter von
0
Drehzahlbereich Frequenzumrichter bis
0
Drehmomentbereich Frequenzumrichter von
0
Drehmomentbereich Frequenzumrichter bis
0
Leistungsbereich Servosystem von
4.5
Leistungsbereich Servosystem bis
17
Betriebsspannung Servosystem von
380
Betriebsspannung Servosystem bis
460
Drehzahlbereich Servosystem von
0
Drehzahlbereich Servosystem bis
4500
Drehmomentbereich Servosystem von
8
Drehmomentbereich Servosystem bis
70
Schutzart Servosystem
IP65
Leistungsbereich DC-Antrieb von
0
Leistungsbereich DC-Antrieb bis
0
Betriebsspannung DC-Antriebe von
0
Betriebsspannung DC-Antriebe bis
0
Drehzahlbereich DC-Antriebe von
0
Drehzahlbereich DC-Antriebe bis
0
Drehmomentbereich DC-Antriebe von
0
Drehmomentbereich DC-Antriebe bis
0
Leistungsbereich Schrittmotor von
0
Leistungsbereich Schrittmotor bis
0
Betriebsspannung Schrittmotor von
0
Betriebsspannung Schrittmotor bis
0
Drehzahlbereich Schrittmotor von
0
Drehzahlbereich Schrittmotor bis
0
Drehmomentbereich Schrittmotor von
0
Drehmomentbereich Schrittmotor bis
0
Intelligente Eigenschaften
Grundlegende Technologiefunktionen
Elektronische Kurvenscheibe
Anzahl hinterlegbarer Kurvenscheiben für eine Achse
0
andere grundlegende Technologiefunktionen
CNC-Fuktionalität
Spezielle Technologiefunktionen
Elektronische Nockenwelle
Anzahl Schaltpunkte der Nockenwelle
16
andere spezielle Technologiefunktionen
Selbstlernende Bewegungsoptimierung; Werkstück- bzw. Prozessverfolgung
IEC 61131-3 Programmiersprachen
Programmiersprache AS (SFC)
Andere Programmiersprachen z.B. ANSI-C usw.
Open Automation Language; ANSI-C
Befehlserweiterungen
durch umfassende OAL-Bibliotheken
Speichergröße für SPS-Programm
64
Prozessankopplung
Schnittstellen: weitere
Integriete digitale Eingänge und Ausgänge
Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen
Firmenspezifischer Systembus
RS485