Robotersteuerung erleichtert Teach-In

Die Steuerung MRC01 von Oriental Motor wurde für Antriebe entwickelt, die mit den Motoren der AZ-Serie des Herstellers betrieben werden. mehr...
Condalo GmbH stellt mit dem Servokompaktantrieb eine Leistungselektronik in Schutzklasse IP65 mit intelligenter Ansteuerung zum direkten Aufbau an BLDC-Motor und Gebereinheit vor. Mit der IGBT-Endstufe können Spitzenleistungen bis zu 3kW aus einem Volumen kleiner 1 Liter abgegeben werden. Schaltfrequenzen bis 20kHz sind selbstverständlich. Die Leistungsversorgung erfolgt über einen DC-Bus mit bis zu 350V. Als Schnittstellen werden in der Basisversion ein kundenspezifischer CAN oder auf Wunsch CANopen und RS485 angeboten. Zusätzlich stehen digitale Ein-/Ausgänge zur Verfügung. Grundfunktionen wie Geschwindigkeitsregelung, Positionierung, Gleichlauf und elektronisches Getriebe sind im DSP der Servosteuerung integriert. Condalo GmbH betont die Flexibilität der Baugruppe im Hinblick auf kundenspezifische Anpassungen von elektrischen (z.B. Sonderspannungen) und mechanischen Vorgaben (z.B. Wasserkühlung) bei schon geringen Stückzahlen.
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