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Antriebstechnik

Servo-Kompaktantrieb

Condalo GmbH

Details

Condalo GmbH stellt mit dem Servokompaktantrieb eine Leistungselektronik in Schutzklasse IP65 mit intelligenter Ansteuerung zum direkten Aufbau an BLDC-Motor und Gebereinheit vor. Mit der IGBT-Endstufe können Spitzenleistungen bis zu 3kW aus einem Volumen kleiner 1 Liter abgegeben werden. Schaltfrequenzen bis 20kHz sind selbstverständlich. Die Leistungsversorgung erfolgt über einen DC-Bus mit bis zu 350V. Als Schnittstellen werden in der Basisversion ein kundenspezifischer CAN oder auf Wunsch CANopen und RS485 angeboten. Zusätzlich stehen digitale Ein-/Ausgänge zur Verfügung. Grundfunktionen wie Geschwindigkeitsregelung, Positionierung, Gleichlauf und elektronisches Getriebe sind im DSP der Servosteuerung integriert. Condalo GmbH betont die Flexibilität der Baugruppe im Hinblick auf kundenspezifische Anpassungen von elektrischen (z.B. Sonderspannungen) und mechanischen Vorgaben (z.B. Wasserkühlung) bei schon geringen Stückzahlen.

Produktbeschreibung

Produktname
Servo-Kompaktantrieb
Anwendungsschwerpunkt
Handling- und Montagesysteme, Schneidemaschinen, Wickelmaschinen, Verpackungsmaschinen, Druckmaschinen

Allgemeine Antriebeigenschaften

Antriebstyp
intelligenter Servoregler
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Integrierte SPS
Eingesetzte Motortypen
EC-Motor
Leistungsbereich Frequenzumrichter bis
1200W
Drehmomentbereich Frequenzumrichter bis
1,65Nm
Leistungsbereich Servosystem bis
1200W
Betriebsspannung Servosystem von
80VDC
Betriebsspannung Servosystem bis
350DC
Drehzahlbereich Servosystem bis
6000rpm
Drehmomentbereich Servosystem bis
2Nm
Schutzart Servosystem
IP65

Intelligente Eigenschaften

PID-Regler
Rampengenerator

Grundlegende Technologiefunktionen

Elektronisches Getriebe
Elektronische Kurvenscheibe
Gleichlauf
Hubwerk
Positionierung
Registerregelung

Spezielle Technologiefunktionen

Abfüllanlage
Elektronische Nockenwelle
Fliegende Säge
Konturfahren
Materialzufuhr
Palettierer
Schweißbalken

IEC 61131-3 Programmiersprachen

Programmiersprache AWL
Programmiersprache FBS
Programmiersprache KOP
Programmiersprache AS (SFC)
Programmiersprache ST

Prozessankopplung

RS232
RS422
RS485
LWL
Schnittstellen: weitere
4 Input/ 2 Output, proprietärer CAN

Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen

Industrial Ethernet
AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos

Firma

Condalo GmbH

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