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Antriebstechnik

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MTR-DCI

Festo AG & Co. KG

Details

Der MTR-DCI: kompakt, wirtschaftlicher
und intelligenter.
Ein innovativer Stellmotor für Positionieraufgaben mit integrierter
Leistungselektronik und
Steuerung.

Merkmale
• kompakte Bauform
• mit integriertem Getriebe und
• Schmutzunempfindliches Profil
• Closed-Loop-Betrieb
• Ansteuerung über E/A oder
• IP54
Positionierfunktionalität
• 16 Verfahrsätze (inklusive
Referenzfahrt)
• konstantes Beschleunigen
und Abbremsen
• Homing Mode (Referenzfahrt):
– links oder rechts bis Schaltsignal
– links oder rechts bis mech.
Stop (vorzugsweise)
• Positionsregelung

Produktbeschreibung

Produktname
MTR-DCI
Anwendungsschwerpunkt
Formatverstellungsaufgaben in z.B. Schneidemaschinen, Verpackungsmaschinen, Kunststoffmaschinen, Handling- und Montagesysteme
Hauptantriebsart
Positionierung

Allgemeine Antriebeigenschaften

Antriebstyp
intelligenter Gleichstromantrieb
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Integrierte SPS
Eingesetzte Motortypen
DC-Motor
Betriebsspannung Servosystem von
24
Betriebsspannung Servosystem bis
48VDC
Drehzahlbereich Servosystem von
481
Drehzahlbereich Servosystem bis
504 U/min
Drehmomentbereich Servosystem von
0,15
Drehmomentbereich Servosystem bis
11,66 Nm
Leistungsbereich DC-Antrieb von
0.025
Leistungsbereich DC-Antrieb bis
0.330
Betriebsspannung DC-Antriebe von
24
Betriebsspannung DC-Antriebe bis
48
Drehzahlbereich DC-Antriebe von
0
Drehzahlbereich DC-Antriebe bis
502
Drehmomentbereich DC-Antriebe von
0.17
Drehmomentbereich DC-Antriebe bis
12.3
Schutzart DC-Antriebe
IP54

Intelligente Eigenschaften

PID-Regler
Rampengenerator

Grundlegende Technologiefunktionen

Elektronisches Getriebe
Elektronische Kurvenscheibe
Gleichlauf
Hubwerk
Positionierung
Registerregelung
andere grundlegende Technologiefunktionen
15 freie Positionssätze

Spezielle Technologiefunktionen

Abfüllanlage
Elektronische Nockenwelle
Fliegende Säge
Konturfahren
Materialzufuhr
Palettierer
Schweißbalken

IEC 61131-3 Programmiersprachen

Programmiersprache AWL
Programmiersprache FBS
Programmiersprache KOP
Programmiersprache AS (SFC)
Programmiersprache ST

Prozessankopplung

RS232
RS422
RS485
LWL

Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen

Industrial Ethernet
AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos

Firma

Festo AG & Co. KG

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