TrioDrive D/xS

ESR Pollmeier GmbH - Servo-Antriebstechnik

Details

TrioDrive D/xS Servoregler sind für den Einsatz in Automatisierungsnetzwerken optimiert. Das "x" steht für die Kommunikationsschnittstelle, hier kann zwischen CANopen, EtherCAT, Profibus-DP, Modbus, Ethernet und der Analogschnittstelle gewählt werden. Alle Servoregler dieser Familie sind mit integrierter Sicherheitstechnik nach EN 954-1, Kat. 1 bis 4 ausgestattet (PL e nach ISO 13849-1 bzw. SIL 3 nach IEC 61800-2 in Vorbereitung). Die kompakten Servoregler können direkt an 230 V angeschlossen werden (Netzfilter integriert, dank Weitbereichseingängen auch für niedrigere Netzspannungen). Zusammen mit der umfangreichen Palette an Servomotoren und Torquemotoren bietet Antriebsspezialist ESR komplette Servoantriebspakete an, optional mit optischen Gebern, Getrieben oder Haltebremse.

Produktbeschreibung

Produktname
TrioDrive D/xS
Anwendungsschwerpunkt
Handling- und Montagesysteme, Maschinen für die Elektronikfertigung, Maschinen für die Herstellung von Halbleitern, Mess- und Prüfmaschinen, Werkzeug- und Metallbearbeitungsmaschinen u.

Allgemeine Antriebeigenschaften

Antriebstyp
intelligenter Servoregler
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Integrierte SPS
Eingesetzte Motortypen
AC-Servomotor, Torquemotor, Linearmotor
Leistungsbereich Servosystem von
0.3
Leistungsbereich Servosystem bis
1.5
Betriebsspannung Servosystem von
85
Betriebsspannung Servosystem bis
253
Drehzahlbereich Servosystem bis
15000
Drehmomentbereich Servosystem von
0.3
Drehmomentbereich Servosystem bis
41
Schutzart Servosystem
IP20

Intelligente Eigenschaften

PID-Regler
Rampengenerator

Grundlegende Technologiefunktionen

Elektronisches Getriebe
Elektronische Kurvenscheibe
Gleichlauf
Hubwerk
Positionierung
Registerregelung
andere grundlegende Technologiefunktionen
Positionieren mit Zeitvorgabe, Bewegungsgesetze nach VDI

Spezielle Technologiefunktionen

Abfüllanlage
Elektronische Nockenwelle
Anzahl Schaltpunkte der Nockenwelle
16
Fliegende Säge
Konturfahren
Materialzufuhr
Palettierer
Schweißbalken
Sicherheitsfunktionen
Sicherer Halt

IEC 61131-3 Programmiersprachen

Programmiersprache AWL
Programmiersprache FBS
Programmiersprache KOP
Programmiersprache AS (SFC)
Programmiersprache ST
Andere Programmiersprachen z.B. ANSI-C usw.
Teileprogramm mit 500 Sätzen
Befehlserweiterungen
Funktionsbausteine für zahlreiche Steuerungen verfügbar

Prozessankopplung

RS232
RS422
RS485
LWL
Schnittstellen: weitere
8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, 2 analoge Eingänge, 2 analoge Ausgänge

Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen

Industrial Ethernet
EtherCAT, EtherNet/TCP, Ethernet/UDP, Modbus-TCP, weitere auf Anfrage
AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Andere Feldbusse
DriveServer OPC-Server (feldbusunabhängig)

Firma

ESR Pollmeier GmbH - Servo-Antriebstechnik