UR3e

Universal Robots (Germany) GmbH

Details

Der kleine aber leistungsstarke UR3e hat eine Traglast von 3 kg und einen Aktionsradius von 500 mm. Da alle seine Gelenke
um 360 Grad rotieren können und sein letztes Gelenk sich ohne Begrenzung drehen kann, bewältigt dieser Tischroboter hochpräzise
Aufgaben und leichte Montagearbeiten mit Leichtigkeit.

Produktbeschreibung

Produktname
UR3e
Robotertyp
Kollaborativer Roboter
Aufstellmöglichkeit
Bodenmontage, Deckenmontage, Wandmontage, Tisch, Eckmontage
Montagefläche
12868 mm²
Gewicht
11,2 kg
Anzahl Achsen
6
Maximale Reichweite bzw. Arbeitsdurchmesser
500 mm
Maximale Traglast
3 kg
Maximale Verfahrgeschwindigkeit am Tool Center Point (TCP) ohne Traglast
1 m/s
Maximale Wiederholgenauigkeit am Tool Center Point (TCP) ohne Traglast
+/- 0,03 mm
Arbeitstemperatur von
0 °C
Arbeitstemperatur bis
50 °C
Schutzart
IP54
Sicherheitszertifizierung
EN ISO 13849-1, Cat 3 PLd, und EN ISO 10218-1

Einsatzfähigkeit

Programmier-Software
PolyScope grafische Benutzeroberfläche auf einem 12” Touchscreen mit Montagevorrichtung
Kommunikationsschnittstellen
Abtastfrequenz: 500 Hz / ModbusTCP: 500 Hz Signalfrequenz / ProfiNet und EthernetIP: 500 Hz Signalfrequenz / USB ports: 1 USB 2.0, 1 USB 3.0 / Steuerfrequenz: 500 Hz Modbus TCP: 500 Hz
Anschlussmöglichkeiten
16 Digitaleingänge, 16 Digitalausgänge, 2 Analogeingänge, 2 Analogausgänge
Werkzeugschnittstellen
2 Digitaleingänge, 2 Digitalausgänge, 2 Analogeingänge
Teach-In-Funktion
Handführung
ATEX-Einsatz
Feuchtraum-Einsatz
Reinraum-Einsatz
Einklemmschutz
Verfügbare Spezialausrüstung
Der Showroom Universal Robots+ sellt innovative Produkte zur Verfügung, um eine Anwendung einfach und schnell umzusetzen. Hier findet man Greifer, Endeffektoren, Kamerasysteme und Software: https://www.universal-robots.com/de/plus/
Anwendungsschwerpunkt
Handling und Montage; Mechanisches bearbeiten; Beschichten und Lackieren; Schweißen; Löten und Lasern; Kleben und Dichten; Messen, Prüfen, Testen; Einlegen und Bestücken; Palettieren; Pick&Place; Reinraum-Anwendungen; Feuchtraum-Anwendungen; Kollaborative Anwendungen (MRK); Mobile Anwendungen;
Branchenschwerpunkt
Automobilbau und Zulieferer; Elektronik und Konsumgüter; Fördertechnik und Logistik; Holzverarbeitung; Kunststoff und Gummi; Lebensmittel und Getränke; Luftfahrtindustrie; Medizintechnik; Metallindustrie und Gießerei; Pharma und Chemie; Werkzeugmaschinen;
Video
https://www.youtube.com/watch?v=y62T-Q57JbY&t=84s

Firma

Universal Robots (Germany) GmbH