Details

Die Roboter der RV-4 FR-Serie sind zur einfachen Integration in
bestehende Arbeitszellen oder in innovative und kompakte Applikationen
entworfen worden. Ausstattungsmerkmale wie integrierte
Ein- und Ausgänge erlauben beispielsweise eine direkte
Interaktion mit Sensoren und Aktoren und führen zu kürzeren
Zykluszeiten und einem einfacheren Systemaufbau. Eine neue
innovative Konstruktion ermöglicht eine größtmögliche Flexibilität,
sodass der Roboter seinen Arbeitsraum erweitern und so
schneller und flexibler arbeiten kann.

Produktbeschreibung

Produktname
MELFA FR-Serie RV-4FRLM
Robotertyp
Gelenkarm-Roboter
Aufstellmöglichkeit
Bodenmontage; Deckenmontage; Wandmontage;
Gewicht
41 kg
Anzahl Achsen
6
Maximale Reichweite bzw. Arbeitsdurchmesser
649 mm
Maximale Traglast
4 kg
Maximale Verfahrgeschwindigkeit am Tool Center Point (TCP) ohne Traglast
9,048 m/s
Maximale Wiederholgenauigkeit am Tool Center Point (TCP) ohne Traglast
0,02 mm
Arbeitstemperatur von
0 °C
Arbeitstemperatur bis
40 °C
Schutzart
IP67
Sicherheitszertifizierung
PL-d

Einsatzfähigkeit

Programmier-Software
RT ToolBox3
Kommunikationsschnittstellen
Ethernet, USB, FeldBus, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Modbus, Ethernet/IP, EtherCat, SSCNET III/H
Anschlussmöglichkeiten
Pneumatische-, elektrische- und Ethernet-Leitungen im Roboterarm verlegt
Teach-In-Funktion
Software oder Teaching-Box
Feuchtraum-Einsatz
Reinraum-Einsatz
Einklemmschutz
Verfügbare Spezialausrüstung
Kraft-Momenten-Sensor, MELFA SafePlus für erweiterte Sicherheitsfunktionen
Anwendungsschwerpunkt
Handling und Montage; Beschichten und Lackieren; Schweißen; Löten und Lasern; Einlegen und Bestücken; Reinraum-Anwendungen; Feuchtraum-Anwendungen; Mechanisches bearbeiten, Handling und Montage, Löten und Lasern, Kleben und Dichten, Messen, Prüfen, Testen, Einlegen und Bestücken, Pick&Place, Reinraum-Anwendungen
Branchenschwerpunkt
Automobilbau und Zulieferer; Elektronik und Konsumgüter; Medizintechnik; Pharma und Chemie; Automobilbau und Zulieferer, Elektronik und Konsumgüter, Kunststoff und Gummi, Lebensmittel und Getränke, Luftfahrtindustrie, Medizintechnik, Pharma und Chemie, Werkzeugmaschinen
Video
https://www.youtube.com/watch?v=hQhvlkM0dYE

Firma

Mitsubishi Electric Europe B.V.

Firmenportrait