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esiMot SL

esitron-electronic GmbH

Details

Die esiMot SL-Baureihe ist mit den Schnittstellen CANopen, Profibus-DP, EtherCAT, Profinet und Modbus lieferbar. Für störungssicheren Betrieb sind diese Schnittstellen grundsätzlich galvanisch getrennt. Das intelligente all-in-one Konzept: Geber, Steuerung und Leistungselektronik in einer Einheit zusammengefasst, bietet viele Vorteile. Die direkte 400 V AC-Einspeisung spart zusätzlichen Schaltschrankplatz. Die digitalen Ein- und Ausgänge der bürstenlosen Antriebe können wahlweise für Achs-Funktionen oder als remote E/As genutzt werden. Optional mit Multiturn-Absolutgeber und Haltebremse erlauben es, die Antriebe, komplett dezentrale Antriebs- und Automatisierungslösung zu verwirklichen. Die Antriebe sind IP65 und auch in ATEX für Zone 2 und 22 verfügbar.

Produktbeschreibung

Produktname
esiMot SL
Anwendungsschwerpunkt
Handling- und Montagesysteme, Kunststoffmaschinen, Textilmaschinen, Wickelmaschinen, Verpackungsmaschinen
Hauptantriebsart
Positionierung

Allgemeine Antriebeigenschaften

Antriebstyp
intelligenter Servoregler
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Integrierte SPS
Eingesetzte Motortypen
Optimierter Servomotor
Betriebsspannung Frequenzumrichter von
230
Betriebsspannung Frequenzumrichter bis
400 V
Schutzart Frequenzumrichter
IP65;
Leistungsbereich Servosystem von
3,1 kW
Leistungsbereich Servosystem bis
4,4 kW
Betriebsspannung Servosystem von
400 V
Betriebsspannung Servosystem bis
400 V
Drehzahlbereich Servosystem von
2000 U/min
Drehzahlbereich Servosystem bis
3000 U/min
Drehmomentbereich Servosystem von
6,5 Nm
Drehmomentbereich Servosystem bis
13,2 Nm
Schutzart Servosystem
IP65

Intelligente Eigenschaften

PID-Regler
Rampengenerator

Grundlegende Technologiefunktionen

Elektronisches Getriebe
Elektronische Kurvenscheibe
Gleichlauf
Hubwerk
Positionierung
Registerregelung

Spezielle Technologiefunktionen

Abfüllanlage
Elektronische Nockenwelle
Fliegende Säge
Konturfahren
Materialzufuhr
Palettierer
Schweißbalken
andere spezielle Technologiefunktionen
Modulopositionierung, schneller Trigger, gespeicherte Satzdaten über E/A abrufbar.
Sicherheitsfunktionen
STO (EN13849-1) , Ex-Schutz für Zonen 2 + 22

IEC 61131-3 Programmiersprachen

Programmiersprache AWL
Programmiersprache FBS
Programmiersprache KOP
Programmiersprache AS (SFC)
Programmiersprache ST

Prozessankopplung

RS232
RS422
RS485
LWL
Schnittstellen: weitere
Sollwert 0 ... +/- 10V/RS232/PB-DP; I/O: Freigabe, Stopp, Richtung, Regelung, Bereit

Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen

Industrial Ethernet
EtherCAT; Modbus-TCP; Profinet; Ja, EtherCAT, Profinet
AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Andere Feldbusse
Profibus, CANopen, Modbus Serial; Digitaler 4-Q-Regler, Verstärkerbetrieb mit analoger Ansteuerung
Video
https://www.youtube.com/watch?v=r06Au0u84rU

Firma

esitron-electronic GmbH

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