Details
Die Modelle der AR-F Serie sind vierachsige SCARA-Roboter, die ideal für schnelle und flexible Montage- und Handhabungsaufgaben geeignet sind. Es ist die sechste Generation von Hirata SCARA-Robotern. Wirtschaftlichkeit, hervorragende Leistungsmerkmale und ihr Funktionsprinzip zeichnen diese Roboterserie aus.
- Tischgerät mit einem Arbeitsbereich von 450 mm mit batterielosem Absolutencoder
- Optimal einsetzbar für Kleinteil- Handling, Montage und Palettierung
- Integrierte, automatische Beschleunigungsfunktion, Optimales Beschleunigungs- und Bremsverhalten errechnet sich aus den Start- und Zielpositionen des Roboterarms
-15 elektrische Leitungen und 4 pneumatische Anschlüsse
Produktbeschreibung
Aufstellmöglichkeit
Wandmontage, Tisch
Montagefläche
200 x 230 = 46000 mm²
Maximale Reichweite bzw. Arbeitsdurchmesser
450 mm
Maximale Verfahrgeschwindigkeit am Tool Center Point (TCP) ohne Traglast
6,67 m/s
Maximale Wiederholgenauigkeit am Tool Center Point (TCP) ohne Traglast
+/- 0,01 mm
Arbeitstemperatur von
10 °C
Arbeitstemperatur bis
40 °C
Sicherheitszertifizierung
k.A.
Einsatzfähigkeit
Programmier-Software
HR-BASIC
Kommunikationsschnittstellen
Ethernet, USB, RS-232c,
Anschlussmöglichkeiten
Feldbussysteme (z.B. Profibus, CC-Link, DeviceNet), diskrete Ein-und Ausgänge
Werkzeugschnittstellen
Greiferflansch
Teach-In-Funktion
Ja sowie Palettenberechnungsroutine
Verfügbare Spezialausrüstung
k.A.
Anwendungsschwerpunkt
Handling und Montage, Löten und Lasern, Kleben und Dichten, Messen, Prüfen, Testen, Einlegen und Bestücken, Palettieren
Branchenschwerpunkt
Automobilbau und Zulieferer, Elektronik und Konsumgüter, Medizintechnik
