Details

Mit dem SCARA (Abkürzung für engl. Selective Compliance
Assembly Robot Arm) IRB 910SC bietet ABB eine Automatisierungslösung
mit minimalem Raumbedarf. Sie ist ideal geeignet für die Kleinteilmontage, Materialhandhabung und Teileprüfung.
Der IRB 910SC bietet eine maximale Handhabungskapazität von
3 kg und ist in drei Versionen verfügbar. Diese bieten Reichweiten
von 450 mm (IRB 910SC-3/0.45), 550 mm (IRB 910SC-3/0.55)
und 650 mm (IRB 910SC-3/0.65). Der Roboter lässt sich einfach auf einem Tisch montieren und verfügt standardmäßig über Schutzart IP20. Eine Reinraumversion mit ISO-Klasse 5 ist in Vorbereitung.

Produktbeschreibung

Produktname
IRB 910SC
Robotertyp
Scara-Roboter
Aufstellmöglichkeit
Tisch
Montagefläche
160 x 160 mm²
Gewicht
25,5 kg
Anzahl Achsen
4
Maximale Reichweite bzw. Arbeitsdurchmesser
650 mm
Maximale Traglast
6 kg
Maximale Verfahrgeschwindigkeit am Tool Center Point (TCP) ohne Traglast
7,6 m/s
Maximale Wiederholgenauigkeit am Tool Center Point (TCP) ohne Traglast
0,01 mm
Schutzart
IP20

Einsatzfähigkeit

Programmier-Software
RobotStudio
Anschlussmöglichkeiten
10 Anwendersignale, Druckluft (5 bar)
Feuchtraum-Einsatz
Reinraum-Einsatz
Anwendungsschwerpunkt
Handling und Montage; Einlegen und Bestücken; Pick&Place; Handling und Montage, Messen, Prüfen, Testen, Einlegen und Bestücken, Pick&Place
Branchenschwerpunkt
Elektronik und Konsumgüter, Fördertechnik und Logistik, Kunststoff und Gummi, Lebensmittel und Getränke, Medizintechnik, Pharma und Chemie, Werkzeugmaschinen

Firma

ABB AG