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MINAS A5N Servoantriebe

Panasonic Electric Works Europe AG

Details

Panasonic setzt mit seiner neuesten Entwicklung in der Antriebstechnik auf „Real Time Ethernet“. Mit einer Kommunikationsgeschwindigkeit von 100 MBit/Sek zwischen Steuerung und Servoantrieben zählt diese Lösung zu den reaktionsschnellsten auf dem Markt. Kern des Systems ist die leistungsstarke Kleinsteuerung FP-Sigma mit Positionierbaugruppen für 2, 4 und 8 Achsen mit den Servoantrieben der Serie MINAS A4N. Damit können bis zu 16 Achsen über Ethernet und eine einzige Kleinsteuerung betrieben werden. Die Positionierbaugruppen verfügen über zwei Ethernet Ports für Ringleitungen und drei digitale Handradschnittstellen. Für die Vernetzung zwischen Positionierbaugruppe und Antriebsumrichter werden kostengünstige Standard Ethernet Kabel eingesetzt, die maximale Entfernungen von 60 Metern zwischen den einzelnen Antriebsverstärkern (gesamte Länge im Ring: 200 m) überbrücken können.

Der Lageregelkreis wird nicht in der Steuerung sondern im Antriebsumrichter geschlossen – und ist somit unabhängig vom Zyklus der Steuerung. Mit Hilfe von Beispielprogrammen für Linear- und Kreisinterpolation, die gemäß IEC61131-3 erstellt wurden und dem Anwender zur Verfügung stehen, lassen sich Zwei- und Drei-Achs-Interpolationen sehr einfach und kostengünstig lösen.

Die Parametrierung der Antriebe wird durch das verbesserte „Autotuning“ Verfahren wesentlich vereinfacht. Verfügbar sind Antriebe im Leistungsbereich von 50W (0,16 Nm Nennmoment) bis 5kW (15,8 Nm Nennmoment) mit Nenndrehzahlen zwischen 3000 – 5000 U/min.

Produktbeschreibung

Produktname
MINAS A5N Servoantriebe
Anwendungsschwerpunkt
Fördersysteme, Handling- und Montagesysteme, Verpackungsmaschinen, Fabrikautomation;
Hauptantriebsart
Positionierung

Allgemeine Antriebeigenschaften

Antriebstyp
intelligenter Servoregler
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Integrierte SPS
Eingesetzte Motortypen
Synchronmotor
Leistungsbereich Servosystem von
0.05 kW
Leistungsbereich Servosystem bis
15 kW
Betriebsspannung Servosystem von
200
Betriebsspannung Servosystem bis
240
Drehzahlbereich Servosystem von
1
Drehzahlbereich Servosystem bis
6000 U/min
Drehmomentbereich Servosystem von
0.16 Nm
Drehmomentbereich Servosystem bis
15.8 Nm
Schutzart Servosystem
IP65, IP67

Intelligente Eigenschaften

PID-Regler
Rampengenerator

Grundlegende Technologiefunktionen

Elektronisches Getriebe
Elektronische Kurvenscheibe
Gleichlauf
Hubwerk
Positionierung
Registerregelung
andere grundlegende Technologiefunktionen
Real Time Auto Tuning, Vibration Filter, Damping Control

Spezielle Technologiefunktionen

Abfüllanlage
Elektronische Nockenwelle
Fliegende Säge
Konturfahren
Materialzufuhr
Palettierer
Schweißbalken

IEC 61131-3 Programmiersprachen

Programmiersprache AWL
Programmiersprache FBS
Programmiersprache KOP
Programmiersprache AS (SFC)
Programmiersprache ST
Speichergröße für SPS-Programm
240

Prozessankopplung

RS232
RS422
RS485
LWL
Schnittstellen: weitere
16x DE/DA, 3x AE/AA, Servo On, Control Mode Switch, Servo Alarm, Servo Ready, Speed/Torque Control

Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen

Industrial Ethernet
AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Firmenspezifischer Systembus
RTEX

Firma

Panasonic Electric Works Europe AG

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