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MDRIVE Plus / MDRIVE Hybrid / Lexium MDrive

KOCO Motion GmbH

Details

modulares Baukastensystem Schrittmotoren mit integr. Mikroschrittansteuerung, MDrive Hybrid und Lexium MDrive mit patentierter Closed-Loop-Regelung, Motor-Haltemomente von 0,1Nm bis 7,5Nm, Flanschabmessungen 35x35mm, 42x42mm, 56x56mm, 86x86mm,
3 integrierte Ansteuerversionen:
1. Takt-/Richtungseingang
2. Analoger Drehzahleingang
3. RS485 mit ASCII-Befehlssatz, CAN-Open DSP401, Ethernet TCP/IP, Profinet,
Versch. Zusatzoptionen wie integr. Encoder, Linearachse, Getriebe

Produktbeschreibung

Produktname
MDRIVE Plus / MDRIVE Hybrid / Lexium MDrive
Anwendungsschwerpunkt
Automatisierungstechnik, Medizintechnik, , Textilmaschinen, Handling- und Montagesysteme, Fördersysteme
Hauptantriebsart
Positionierung

Allgemeine Antriebeigenschaften

Antriebstyp
intelligenter Schrittmotorantrieb
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Integrierte SPS
Eingesetzte Motortypen
Schrittmotor
Leistungsbereich Schrittmotor von
0.1 W
Leistungsbereich Schrittmotor bis
500 W
Betriebsspannung Schrittmotor von
12 V
Betriebsspannung Schrittmotor bis
240 V
Drehzahlbereich Schrittmotor von
0.001
Drehzahlbereich Schrittmotor bis
3000
Drehmomentbereich Schrittmotor von
0.1 Nm
Drehmomentbereich Schrittmotor bis
7,5 Nm
Schutzart Schrittmotor
IP54

Intelligente Eigenschaften

PID-Regler
Rampengenerator

Grundlegende Technologiefunktionen

Elektronisches Getriebe
Elektronische Kurvenscheibe
Gleichlauf
Hubwerk
Positionierung
Registerregelung
andere grundlegende Technologiefunktionen
Ablaufsteuerung, digitale E/As,

Spezielle Technologiefunktionen

Abfüllanlage
Elektronische Nockenwelle
Fliegende Säge
Konturfahren
Materialzufuhr
Palettierer
Schweißbalken

IEC 61131-3 Programmiersprachen

Programmiersprache AWL
Programmiersprache FBS
Programmiersprache KOP
Programmiersprache AS (SFC)
Programmiersprache ST
Andere Programmiersprachen z.B. ANSI-C usw.
ASCII-Befehlssatz
Befehlserweiterungen
math. Funktionen, Trigger-Funktionen, Referenzfahrt, Endlagenschalter
Speichergröße für SPS-Programm
6 kByte

Prozessankopplung

RS232
RS422
RS485
LWL
Schnittstellen: weitere
digitale und analoge Ein-/Ausgänge

Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen

Industrial Ethernet
Modbus-TCP, EtherNet/IP
AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Andere Feldbusse
CANopen, Profinet

Firma

KOCO Motion GmbH

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