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Antriebstechnik

CHA-32A-TS

Harmonic Drive AG

Details

Einzigartige Umsetzung von vier innovativen Konzepten mit einer Antriebseinheit:
1. Überwachung der Antriebsbeanspruchung
2. Erhöhung der dynamischen Genauigkeit
3. Kontrollierter lastgeregelter Betrieb
4. Erhöhung der Positioniergenauigkeit

Technische Daten:
Messprinzip: DMS
Messbereich: +/- 370 Nm
Genauigkeit bei 23°C:
+/- 1% (bis Stillstandsdrehmoment)
+/- 2% (bis zum max. Drehmoment)
Versorgung: 8 V (< 100 mA)
Interface: analog +/- 5 V
Bandbreite der Elektronik: 600 Hz

Produktbeschreibung

Produktname
CHA-32A-TS
Anwendungsschwerpunkt
Handling- und Montagesysteme,
Hauptantriebsart
Positionierung

Allgemeine Antriebeigenschaften

Antriebstyp
Intelligenter Servoantrieb mit Drehmomensensor
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Integrierte SPS
Eingesetzte Motortypen
Synchronmotor
Leistungsbereich Servosystem von
0.3
Leistungsbereich Servosystem bis
1.1
Betriebsspannung Servosystem von
230
Betriebsspannung Servosystem bis
400
Drehzahlbereich Servosystem von
0
Drehzahlbereich Servosystem bis
96
Drehmomentbereich Servosystem von
71
Drehmomentbereich Servosystem bis
372
Schutzart Servosystem
IP65

Intelligente Eigenschaften

PID-Regler
Rampengenerator

Grundlegende Technologiefunktionen

Elektronisches Getriebe
Elektronische Kurvenscheibe
Gleichlauf
Hubwerk
Positionierung
Registerregelung

Spezielle Technologiefunktionen

Abfüllanlage
Elektronische Nockenwelle
Fliegende Säge
Konturfahren
Materialzufuhr
Palettierer
Schweißbalken

IEC 61131-3 Programmiersprachen

Programmiersprache AWL
Programmiersprache FBS
Programmiersprache KOP
Programmiersprache AS (SFC)
Programmiersprache ST

Prozessankopplung

RS232
RS422
RS485
LWL

Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen

Industrial Ethernet
AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos

Firma

Harmonic Drive AG

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