HeiMotion Integriert

Heidrive GmbH

Details

HeiMotion Integriert bietet dezentrale Antriebskonzepte auf Basis von 24V/48V DC und 230V AC. Die Motoren mit den Flanschmaßen 60 bzw. 80mm decken ein Stillstandsmoment von 0,18 bis 3Nm bei einem Drehzahlbereich bis 4000 1/min ab. Die Regelung bis 120W Nennleistung erfolgt über eine vollintegrierte Lösung, oder alternativ, im Leistungsbereich bis 400W, über ein modular angebautes Reglersystem. Alle Motor-Regler-Kombinationen verfügen über eine CAN-Feldbusschnittstelle mit DSP402 Standard und umfangreiche digitale und analoge Ein- und Ausgänge. Optional lässt sich auch ein Profibus-Interface nachrüsten. Geberseitig können digitale/analoge Hall-Sensoren, Resolver oder Sin-Cos-Geber mit Hiperface®-Schnittstelle eingesetzt werden.

Produktbeschreibung

Produktname
HeiMotion Integriert
Anwendungsschwerpunkt
Anlagenbau, Gerätebau

Allgemeine Antriebeigenschaften

Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Leistungsbereich Servosystem von
750W
Leistungsbereich Servosystem bis
DC24/AC115
Betriebsspannung Servosystem von
60V
Drehzahlbereich Servosystem von
0
Drehzahlbereich Servosystem bis
4000
Drehmomentbereich Servosystem von
0 Nm
Drehmomentbereich Servosystem bis
7,2 Nm

Intelligente Eigenschaften

PID-Regler
Rampengenerator

Grundlegende Technologiefunktionen

Elektronisches Getriebe
Elektronische Kurvenscheibe
Gleichlauf
Hubwerk
Positionierung
Registerregelung

Spezielle Technologiefunktionen

Abfüllanlage
Elektronische Nockenwelle
Fliegende Säge
Konturfahren
Materialzufuhr
Palettierer
Schweißbalken

IEC 61131-3 Programmiersprachen

Programmiersprache AWL
Programmiersprache FBS
Programmiersprache KOP
Programmiersprache AS (SFC)
Programmiersprache ST

Prozessankopplung

RS232
RS422
RS485
LWL

Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen

AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos

Firma

Heidrive GmbH