Der COMBIVERT S6 ist ein moderner, kompakter und zugleich flexibler Servoverstärker für Leistungen von 0,75 kW bis 7,5 kW bzw. Stromstärken von 2,6 A bis 16,5 A. Dabei bietet der Drive Controller höchste Performance bei der Drehmoment-, Drehzahl und Lageregelung.
Egal, ob synchroner Servoantrieb oder asynchroner Drehstrommotor – der COMBIVERT S6 regelt das. Die modulare Antriebsplattform und die konsequente Durchgängigkeit sorgen für eine einheitliche Basis über die komplette Serie.
Zusätzlich bietet der COMBIVERT S6 ein auf Ihre Anwendung abgestimmtes Kommunikations- und Sicherheitskonzept, das den Ansprüchen an moderne Drive Controller gerecht wird.
Produktbeschreibung
Anwendungsschwerpunkt
Schleifmaschinen; Schneidemaschinen; Roboter; Portalroboter; Hebe- und Transporteinrichtungen; Verpackungsmaschinen; Holzbearbeitungsmaschinen; Spindelantriebe; Servopumpe;
Allgemeine Produkteigenschaften
Sicherheitstyp
Servoregler
Optionale Betriebsartenwahl
Einrichtbetrieb; Störungsbehebung;
Überwachung von bis zu wieviel unabhängigen Achsen
1
Produkteigenschaften für Sicherheit
Anzahl sicherheitsgerichteter Eingänge (digital, analog)
5 DI
Anzahl sicherheitsgerichteter Ausgänge (digital, analog)
2 DO
Geberschnittstelle / Anschlussmöglichkeiten
Resolver, SIN/COS
Unterstützung redundanter Motion-Messaufnehmer, konfigurierbar
Sicherer Ausgang für die Motorhaltebremse
Funktionen zur sicheren logischen Verknüpfung von Signalen Sensoren und Aktoren
Zertifizierte Baugruppen
Safety Modul 1, Safety Modul 3, Safety Modul 5
Diagnosemöglichkeiten für Betriebszustand
Über COMBIVIS Safety Editor, Statusmeldung
Diagnose für Motion / Antriebstechnik (Betriebsverlauf)
COMBIVIS Scope, Log-Funktion
Stopp-Funktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)
Sicher abgeschaltetes Moment - Safe Torque Off (STO)
SIL3 PLe
Sicherer Stopp 1 - Safe Stop 1 (SS1)
r+t SIL3 PLe
Sicherer Stopp 2 - Safe Stop 2 (SS2)
r+t SIL3 PLe
Sicherer Betriebshalt - Safe Operating Stop (SOS)
SIL3 PLe
Sichere Bewegungsfunktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)
Sicher begrenzte Beschleunigung - Safely-Limited Acceleration (SLA)
SIL3 PLe
Sicherer Beschleunigungsbereich - Safe Acceleration Range (SAR)
SIL3 PLe
Sicher begrenzte Geschwindigkeit - Safely-Limited Speed (SLS)
SIL3 PLe
Sicherer Geschwindigkeitsbereich - Safe Speed Range (SSR)
SIL3 PLe
Sichere Geschwindigkeitsüberwachung - Safe Speed Monitor (SSM)
SIL3 PLe
Sichere Bewegungsrichtung - Safe Direction (SDI)
SIL3 PLe
Sicher begrenztes Schrittmaß - Safely-Limited Increment (SLI)
SIL3 PLe
Sicher begrenzte Position - Safely-Limited Position (SLP)
SIL3 PLe
Sichere Bremsfunktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)
Sichere Bremsenansteuerung - Safe Brake Control (SBC)
SIL3 PLe
Weitere Sicherheitsfunktionen
Andere Sicherheitsfunktionen bzw. Erweiterungen, Kombinationen
SEL Safe Emergency Limits SIL3 PLe, SMS Safe Maximum Speed SIL3 PLe, SSM Safe Speed Monitoring SIL3 PLe
Externe Funktionen für sicheres Stillsetzen
Externe mechanische Bremse
Externe elektrische Bremse
Externe Schützansteuerung
Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen
openSAFETY basierend (Powerlink, Profinet, Sercos III, …)
Video
https://youtu.be/h0h_pFTAl04
