Details

KEB hat mit dem C6 P34 einen lüfterlosen Panel-IPC im Portfolio, der die Intel Skylake Plattform sowie die sechste Prozessor-Generation des Core i5 nutzt. Derzeit ist der C6 P34 der leistungsstärkste Panel-IPC unserer lüfterlosen Systeme und überzeugt durch höchste Rechenleistung im Bereich Prozess- und Bewegungssteuerung.
Das All-in-One Motherboard stellt neben dem Feldbus EtherCAT-Interface (Master) weitere Ethernet, serielle RS232 und USB-Schnittstellen bereit. Zusätzliche optionale Feldbus-Interfaces (Dual-CAN Master/Slave, Profinet-Slave, Ethernet/IP-Slave, EtherCAT-Slave) ermöglichen die Anbindung an übergeordnete Steuerungen und eröffnen so weitere Applikationsmöglichkeiten. Die Anzahl der genannten Schnittstellen ist abhängig von Bauform und Steckplätzen.

Produktbeschreibung

Produktname
COMBICONTROL C6 P34 Panel, Box, BM
Produktbezeichnung der Soft-SPS
Control Runtime Basic/Pro/Advanced
Einsatzschwerpunkte
Anlagenbau; Fertigungsautomatisierung; Maschinenbau; Mess-, Steuer- u. Regeltechnik; Prüfstandstechnik; Robotik; Verfahrenstechnik; Verpackungstechnik; universell;

Rechner-Plattform für die Soft-SPS

Eingesetzte Prozessoren / Taktrate
Intel Core i3 3120ME@2,4GHz / Intel Core i5 3610ME@2,7GHz / Intel Core i7 3612QE@2,1GHz
Minimale Arbeitsspeichergröße
4 GB
Entwicklungs- und Laufzeitumgebung auf einem System
Entwicklungs- und Laufzeitumgebung trennbar
Erforderliche Festplattenkapazitäten (Entwicklung)
1,2 GB
Erforderliche Festplattenkapazitäten (Runtime)
100 MB
Betriebssysteme für Entwicklungsversion
Windows 7; Windows 8, Windows 10, Windows XP;
Betriebssysteme für Laufzeitversion
Windows Embedded Standard 7; Windows 10 Enterprise LTSC ;
Spezielle Basis-Software für Soft-SPS
integrierter RT-Kernel

Entwicklungsumgebung

Steuerungsbefehlsvorrat entspricht welcher SPS?
nach PLCOpen, IEC61131-3
Programmiersprache AWL
Programmiersprache FBS
Programmiersprache KOP

Programmiersprachen nach IEC 61131-3

Programmiersprache AWL (IL)
Conformity Level;
Programmiersprache FBS (FBD)
Conformity Level;
Programmiersprache KOP (LD)
Conformity Level;
Programmiersprache ST
Conformity Level;
Programmiersprache AS (SFC)
Conformity Level;
Datenflusssprache CFC (Continus Function Chart)
Befehlserweiterungen
z.B. mathematische Funktionen; Erweiterungen für Programmiersprachen; Regler; Motion Control Befehle; Dateizugriff; Datum-Zeitfunktionen; Typkonvertierung; Kommunikationsbausteine;
Querübersetzung zu welchen Sprachen möglich
AWL, KOP, FUP
Import externer SPS-Programme
Übernahme ohne Änderungen; Übernahme mit Änderungen; Konvertierung; Adressenänderung;
Projektgrenzen (Bausteine / Variablen)
Systemspeicher
Maximale Anzahl Eingänge (digital)
Unbegrenzt
Maximale Anzahl Eingänge (analog)
Unbegrenzt
Maximale Anzahl Ausgänge (digital)
Unbegrenzt
Maximale Anzahl Ausgänge (analog)
Unbegrenzt
Debuggerausstattung
Trigger; Breakpoint; Single-Step; Trace; Powerflow; Forcing; Watch;
Simulationswerkzeuge integriert

Laufzeitumgebung

Auf welches Zielsystem portierbar
KEB COMBICONTROL C6 IPCs, C6 Embedded (C6 Compact, H6 Control Unit, C6 SMART)
Mechanismen für Echtzeitfähigkeit (Zykluszeit<15ms)
CoDeSys RTE
Nachfolgende Reaktions-, Zyklus- bzw. Ausführungszeiten mit dieser CPU und diesem Betriebssystem
Intel Core i5 6440EQ @2,7GHz
Minimale Reaktionszeit auf spezielle Ereignisse (µsec)
1000 µs
Minimale Zykluszeit (µsec)
1000 µs
Skalierbare Reaktionszeiten
Skalierbare Abarbeitungszeiten
Steuerungsprogramm wird interpretiert
Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt zyklisch
Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt zeitgesteuert
Automatischer Neustart
ja, einstellbar
Wiederanlaufdauer nach Spannungsausfall
ja, applikationsabhängig
Datenaustausch mit verteilten Soft-SPS-Systemen möglich
Erweiterbare Laufzeitfunktionen über Standardschnittstellen
OPC,; TCP/IP;
Online-Programmänderungen im Laufzeitsystem
Online-Parametrierung im Laufzeitsystem
Laufzeitsystem über DFÜ programmierbar
Laufzeitsystem über DFÜ parametrierbar

Hardware-Schnittstellen

Schnittstellen: RS232
1
Schnittstellen: RS422
0
Schnittstellen: RS485
0
Schnittstellen: LWL
0
Schnittstellen: Ethernet
4
Schnittstellen: weitere
2x USB2.0, 3x USB3.0, 1x DVI-I

Prozessankopplung

AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Unterstützte Industrial Ethernet Kommunikationsprotokolle
EtherCAT;
Andere Feldbusse
Ethernet/IP Slave, Profinet Slave, Dual CAN Master/Slave (alle optional)
Besonderheiten bei Feldbussankopplungen
Einsatz mehrerer Master (EtherCAT, CAN)
Automatisches Einlesen der Bustopologie
Vorhandene Software-Schnittstellen
OPC,; TCP/IP;

Zusatzmodule

Integrierte Visualisierungsbausteine
Schneller Datenaustausch mit Standardvisualisierungen
versch. Erweiterungen
Kommunikationsmodule (Internet, Datenfernübertragung)
versch. Erweiterungen
Digitale Regelungsmodule
versch. Erweiterungen
Antriebssteuerung, Positionierung über Feldbus
versch. Erweiterungen
Datenbankanbindung
Messtechnikbausteine
Schnelle Zähler
20kHz
Zählerbereich
16-Bit;
Weitere Funktionsbaugruppen
DI-, DO-, AI-, AO-Module, Drive-Modul, Counter/Encoder-Module, Temperatur-Module;

Sicherheitsregelungen und Besonderheiten

Anzeige des Systemverhaltens
programmierbar
Verhalten bei Systemstörungen
programmierbar
Watchdog-Timer
Temperatur- / Spannungsüberwachung der Laufzeit-CPU
Überwachung der Durchlaufzeit für SPS-Task + Abläufe
Hintergrundüberwachung der Software
Wann ist erneuter Programmdownload erforderlich
Nur außerhalb vom Online Change
Zyklische E/A-Prüfung
Peripheriüberwachung
Erhalt der Busausgangssignale, wenn Runtime Engine im Stopp- oder Pause-Zustand befindlich
programmierbar
Sicherung von (remanenten) Variablen über gepufferte Speicher oder Festplatte
MRAM, MSATA SSD;
Speicherung der letzten Zustände bei Spannungsausfall
System bleibt lauffähig bei defekter Festplatte

Preise

Systempreis Entwicklerversion
auf Anfrage
Systempreis Runtimeversion
auf Anfrage

Firma

KEB Automation KG

Firmenportrait