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750-636 DC-Drive-Controller

WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG

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Details

Das Modul ist eine 1-kanalige, intelligente Positioniersteuerung für DC-24V-Motoren bis 5 A mit inkrementaler Positions-rückmeldung.
Drei 24V-Eingänge erfassen die Endlagenschalter und ein Preset-Signal. Eine Inkrementalgeber-Schnittstelle wertet die Signale des Positionsgebers aus und ermittelt den Istwert.
Die Positionierung optimiert bei Bedarf die Vorabschaltposition richtungsabhängig und berücksichtigt den Getriebespielausgleich.
Die bidirektionale Ansteuerung des DC-Motors erfolgt über eine kurzschlussfeste, temperaturüberwachte H-Brücke.
Es ist sowohl der geschaltete Betrieb als auch der Sanftan-/-auslauf oder die Stromreduzierung mittels PWM möglich.
Die feldseitig über die Power-Kontakte zugeführte, auf Unter- und Überspannung überwachte 24V-Speisespannung ist zu den Nachbarklemmen durchgeschleift.

Das Modul ist auch als:
reiner Incremental-Encoder oder als Schalter und Leistungssteller (PWM) einsetzbar.

Encoderanschluss: A, B, Zero negativschaltend; DC 5 V ... 24 V / Open Collector

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
750-636 DC-Drive-Controller
Produkteinführung
2014
Maße (L (T) x B x H) [mm]
100 x 12 x 69 mm
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Hutschienen-Modul
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Handling- und Montagesysteme, Robotik, Textilmaschinen, Verpackungsmaschinen

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
275 W
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
275 W
Anschlussspannung DC von [V]
24 V
Anschlussspannung DC bis [V]
48 V
Abgabestrom von [A]
1
Abgabestrom bis [A]
5
Abgabespitzenstrom von [A]
1,5
Abgabespitzenstrom bis [A]
7,5

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
programmierbar
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
Konfiguration und Parametrierung
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
6 (galvanisch getrennt, konfigurierbar)
Digitale Ausgänge
2 (je 0,5A/kurzschlussfest/galv.getr./konfigur.)

Kommunikation

Allgemeine Schnittstellen
diverse Feldbusse
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
Ethernet/IP, Ethernet TCP/IP, Profinet, sercos III, EtherCAT

Firma

WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG

Firmenportrait

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