EtherCAT®-Master-Stack für viele (Echtzeit-) Betriebssysteme
- Konfiguration und Management von EtherCAT-Netzwerken
- Zyklischer Austausch von Prozessdaten
- Schnittstelle zwischen Anwendung und EtherCAT-Master-Stack bildet eine
durchdachte, für alle Betriebssysteme identische API
- Mailboxbasierte Kommunikation:
CAN-Anwendungsprotokoll über EtherCAT (CoE)
Ethernet über EtherCAT (EoE)
File über EtherCAT (FoE)
Servo Drive über EtherCAT (SoE)
- Detaillierte Diagnose- und Profilierungs-Funktionen enthalten
- In ANSI-C geschrieben mit Blick auf hohe Leistungsfähigkeit, geringe
Resourcenbindung und gute Skalierbarkeit
- Kernelemente der Stack-Software sind unabhängig von Betriebssystem und
CPU-Architektur
- Adaption für die gängigsten Echtzeit-BS
MiR Mobile Industrial Robots ApS
iiM GmbH
ESTUN Robotics Europe AG
YAMAHA Motor Europe N.V
Klaschka Industrieelektronik GmbH
Red Lion
Flexiv Ltd.
IDS Imaging Development Systems GmbH
