NivoBob 3000
UWT GmbH
EtherCAT®-Master-Stack für viele (Echtzeit-) Betriebssysteme
• Konfiguration und Management von EtherCAT-Netzwerken
• Zyklischer Austausch von Prozessdaten
• Schnittstelle zwischen Anwendung und EtherCAT-Master-Stack bildet eine
durchdachte, für alle Betriebssysteme identische API
• Mailboxbasierte Kommunikation:
CAN-Anwendungsprotokoll über EtherCAT (CoE)
Ethernet über EtherCAT (EoE)
File über EtherCAT (FoE)
Servo Drive über EtherCAT (SoE)
• Detaillierte Diagnose- und Profilierungs-Funktionen enthalten
• In ANSI-C geschrieben mit Blick auf hohe Leistungsfähigkeit, geringe
Resourcenbindung und gute Skalierbarkeit
• Kernelemente der Stack-Software sind unabhängig von Betriebssystem und
CPU-Architektur
• Adaption für die gängigsten Echtzeit-BS
UWT GmbH
MHJ-Software GmbH & Co. KG
Opto GmbH
Elsner Elektronik GmbH
cofaso Software Ltd.
iniNet Solutions GmbH
Inosoft GmbH
Stäubli Tec-Systems GmbH Robotics