Produktbeschreibung
Produktbezeichnung der Soft-SPS
LASAL
Einsatzschwerpunkte
Anlagenbau; Fertigungsautomatisierung; Maschinenbau; Robotik; Verpackungstechnik; universell;
Rechner-Plattform für die Soft-SPS
Eingesetzte Prozessoren / Taktrate
EDGE2-Technology
Minimale Arbeitsspeichergröße
256 MB
Entwicklungs- und Laufzeitumgebung auf einem System
Entwicklungs- und Laufzeitumgebung trennbar
Betriebssysteme für Entwicklungsversion
Windows Plattform
Betriebssysteme für Laufzeitversion
Salamander;
Spezielle Basis-Software für Soft-SPS
eigenes Echtzeit-Multitasking-System
Entwicklungsumgebung
Steuerungsbefehlsvorrat entspricht welcher SPS?
LASAL
Programmiersprachen nach IEC 61131-3
Programmiersprache AWL (IL)
Programmiersprache KOP (LD)
Programmiersprache AS (SFC)
Datenflusssprache CFC (Continus Function Chart)
Spracherweiterungen
objektorientierte Programmierung, Pointer
Andere Programmiersprachen
C, Interpreter;
Befehlserweiterungen
z.B. mathematische Funktionen; Regler; Motion Control Befehle; Dateizugriff; Datum-Zeitfunktionen; Typkonvertierung; Kommunikationsbausteine; Pointer;
Querübersetzung zu welchen Sprachen möglich
ASCII-Import, Easy Case, Matlab Simulink Import, G-Code
Import externer SPS-Programme
keine
Projektgrenzen (Bausteine / Variablen)
nur vom Speicher begrenzt
Debuggerausstattung
Trigger; Breakpoint; Single-Step; Trace; Forcing; Watch; bedingter Breakpoint, Taskanalyse, Tasksteuerung, Data-Analyzer;
Simulationswerkzeuge integriert
Laufzeitumgebung
Auf welches Zielsystem portierbar
alle SIGMATEK-Steuerungen und Windows-Plattformen
Mechanismen für Echtzeitfähigkeit (Zykluszeit<15ms)
Salamander
Minimale Zykluszeit (µsec)
125 µs
Skalierbare Reaktionszeiten
Skalierbare Abarbeitungszeiten
Steuerungsprogramm wird compiliert
Steuerungsprogramm wird interpretiert
Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt zyklisch
Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt zeitgesteuert
Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt ereignisgesteuert
Automatischer Neustart
ja, einstellbar
Wiederanlaufdauer nach Spannungsausfall
5-15 s
Datenaustausch mit verteilten Soft-SPS-Systemen möglich
Erweiterbare Laufzeitfunktionen über Standardschnittstellen
OPC; TCP/IP; OPC UA, CAN, Webserver;
Online-Programmänderungen im Laufzeitsystem
Online-Parametrierung im Laufzeitsystem
Laufzeitsystem über DFÜ programmierbar
Laufzeitsystem über DFÜ parametrierbar
Hardware-Schnittstellen
Schnittstellen: Ethernet
2
Schnittstellen: weitere
1x VARAN, CAN, 2x USB
Prozessankopplung
Unterstützte Industrial Ethernet Kommunikationsprotokolle
EtherCAT; EtherNet/IP; Modbus-TCP; Profinet; VARAN-Bus;
Andere Feldbusse
S-DIAS-Bus, CAN
Besonderheiten bei Feldbussankopplungen
Manager/Client Strukturen bei VARAN-Bus
Firmenspezifische Prozessanbindung
S-DIAS-Bus, Online DLL
Automatisches Einlesen der Bustopologie
Vorhandene Software-Schnittstellen
OPC; TCP/IP; OPC UA, CAN, Webserver, Online DLL;
Zusatzmodule
Integrierte Visualisierungsbausteine
Schneller Datenaustausch mit Standardvisualisierungen
OPC UA, OPC, TCP/IP, DLL-Schnittstelle, HTTP-Client, Modbus (-TCP)
Kommunikationsmodule (Internet, Datenfernübertragung)
Webserver, TCP/IP über DLL-Schnittstelle, FTP-Server bzw. Client
Antriebssteuerung, Positionierung über Feldbus
Weitere Funktionsbaugruppen
Achsen; Encoder; Sicherheitskonz.; Temp.-Regler; Thermoelement; Pt100; Wägemodul;
Sicherheitsregelungen und Besonderheiten
Anzeige des Systemverhaltens
Betriebszustand, Taskanalysen
Verhalten bei Systemstörungen
parametrierbar und programmierbar
Temperatur- / Spannungsüberwachung der Laufzeit-CPU
Überwachung der Durchlaufzeit für SPS-Task + Abläufe
Hintergrundüberwachung der Software
Wann ist erneuter Programmdownload erforderlich
nur bei Programmänderung (Online Change möglich)
Erhalt der Busausgangssignale, wenn Runtime Engine im Stopp- oder Pause-Zustand befindlich
Sicherung von (remanenten) Variablen über gepufferte Speicher oder Festplatte
Ja SRAM, SD-Karte;
Speicherung der letzten Zustände bei Spannungsausfall
System bleibt lauffähig bei defekter Festplatte
