Details

Schrittmotoren sind Synchronmotoren mit sehr hoher Polzahl und können somit zu den Direktantrieben gezählt werden. Hohes Haltemoment und sehr gute Positionierbarkeit zählen zu den Vorteilen. Durch intelligente Ansteuerung der Statorwicklungen im Vollschritt- oder Mikroschrittmodus können einzelne Schritte oder Teilschritte direkt, ohne Rückführsystem, angefahren werden. Dies unterscheidet Schrittmotoren von Servomotoren, wodurch sie eine kostengünstige Alternative bieten. Bei zu starker Beschleunigung und schnellem Lastwechsel kann es dazu kommen, dass der Schrittmotor dem Drehfeld nicht folgen kann und „Schritte verliert“. Abhilfe schafft hier die Encoder-Option.

Im unteren Drehzahlbereich hat der Schrittmotor sein größtes Drehmoment und bei Stillstand sogar ein überragendes Haltemoment. Dies macht in vielen Anwendungen eine Haltebremse überflüssig. In den Schrittmotor-Busklemmen aus dem Beckhoff-I/O-System kann für jedes Drehzahl- oder Belastungsprofil eine passende Stromkurve hinterlegt werden, um die thermische Belastung des Motors optimal anzupassen.

Beckhoff-Schrittmotoren werden als Stellantriebe oder Hilfsachsen im Maschinenbau und der Automatisierungstechnik eingesetzt. In Verbindung mit den Schrittmotor-Busklemmen KL2541 und den EtherCAT-Klemmen EL7037, EL7047, der EtherCAT Box EP7041 sowie der Automatisierungssoftware TwinCAT können kostengünstige Achsen sehr einfach in die Gesamtapplikation eingebunden werden.

Die Schrittmotoren sind mit vorkonfektionierten Steckern versehen, um den elektrischen Anschluss zu vereinfachen. Als Zubehör stehen Planetengetriebe, Inkremental-Encoder und vorkonfektionierte Anschlussleitungen zur Verfügung.

Produktbeschreibung

Produktname
AS202x
Baureihenbezeichnung
AS2000
Einsatzschwerpunkt
Hilfsantriebe; Verstellachsen;

Eingesetzter Motortyp:

Reluktanz-Schrittmotor
Permanentmagnet-Schrittmotor
Hybrid-Schrittmotor
Scheibenmagnet-Schrittmotor

Elektrische Eigenschaften:

Phasenstrom unipolar
2 A
Phasenstrom bipolar
5,6 / 6,4 A
Anschluss-Spannung von
24 V
Anschluss-Spannung bis
50 V

Mechanische Eigenschaften:

Schrittwinkel [°]
1.8 ° (Winkel)
Anzahl der Vollschritte pro Umdrehung
200
Haltemoment [Ncm]
30 - 230 Ncm
Maximales Drehmoment [Ncm]
230 Ncm
Maximale Drehzahl [1/min]
3000 U/min
Drehmoment [Ncm] bei max. Drehzahl
25 Ncm
Motormaße (Durchmesser)
56 mm
Motorgewicht [kg]
0,9 - 1,5 kg
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP54;

Beispiel für passende Endstufe:

Name der Endstufe
EL7037/EL 7031|EL7047 / EL7041...
Bauform
Europa-Format
Motorversorgung von
8 - 50 V
Mikroschrittbetrieb mit max. Mikroschrittanzahl
64

Motoranbauten

Mechanischer Bremsenanbau

Drehgeber:

Inkrementalwertgeber

Firma

Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

Firmenportrait