Kuhnke FIO Controller 116

Kendrion Kuhnke Automation GmbH

Details

Kuhnke FIO Controller 116 PLC
Der Kuhnke FIO Controller 116 ist ein Mini-IPC auf ARM Basis mit integrierter CODESYS SPS. Diese wird mit CODESYS V3 programmiert. Ein SD-Card-Slot und ein USB-Interface ermöglichen die lokale Speicherung von Prozessdaten und den Austausch von Steuerungsprogrammen. Die modulare Steuerung ist über den seitlichen E-Bus-Anschluss mit EtherCAT I/O Modulen der Serie Kuhnke FIO flexibel erweiterbar. Der Datenaustausch mit anderen Systemen ist zum einen über die integrierten Schnittstellen Industrial Ethernet, RS232 und CAN möglich. Zum anderen kann der Controller über die optionale linksseitige Erweiterung als PROFINET IO Device mit übergeordneten PROFINET IO Controllern Daten austauschen. Dies erleichtert auch die Integration des Systems in bestehende Steuerungskonzepte. Beim Einsatz eines Extender-Moduls ist auch die Ansteuerung externer EtherCAT-Slaves möglich. Die maschinenübergreifenden Industrie-4.0-Kommunikation kann auf Basis von OPC UA erfolgen.

SPS-Beschreibung

Produktname
Kuhnke FIO Controller 116
Produktkategorie
Modularsystem
Breite
25
Höhe
120
Tiefe
90
Bauweise (modular / kompakt, erweiterbar)
modular
Modulare Ausbaumöglichkeit (max. E/A)
erweiterbar um maximal 15 Module aus dem System Kuhnke FIO, digitale und analoge E/A, Zähler, Safety Module, Antriebsregler
Hutschienenmontage
Prozessor
i.MX6 SoloX Freescale 800 MHz
Programmspeicher-Typ
Flash
Betriebsspannung DC
24V
Betriebstemperaturbereich von
0
Betriebstemperaturbereich bis
55
Zulassungen
CE; UL-USA; UL-CDN; CSA; CE + UL;
Produkteinführung
2018
Einsatzschwerpunkte
Maschinenbau; Fertigungsautomatisierung;

Ein- / Ausgabe

Schnellste E/A-Durchschaltzeit (in µs)
1000
Anzahl zentraler Eingänge (digital) von
1
Anzahl zentraler Eingänge (digital) bis
1
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) von
0
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) bis
0
Schaltgeräte: Relais / Transistor / Triac
Transistor
Galvanische Trennung der Ausgänge
Kurzschlussfeste Ausgänge
Anzahl zentraler Eingänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Eingänge (analog) bis
0
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) bis
0
Auflösung Eingänge in Bit
0

Verarbeitung

Steuerungsbefehlsvorrat
alle IEC 61131-3 Operanden sowie weitere spezial Operanden
Weitere Operationen (neben log., arithm., vergl.)
diverse
Interrupt-Verarbeitung
Merker : speicherabhängig variabel
Ergänzende Bemerkung zu Merkern
unbegrenze Anzahl bis zur Speichergrenze
Zähler-Anzahl (SW)
1
Ergänzende Bemerkung zur Zähler-Anzahl (SW)
abhängig vom Datenspeicher
Zählerbereich
32-Bit
Zeitbereich
1 ms - 1193h2m47s295ms
Zeitstufen
0,001s, 0,01s, 0,1s, 1s, 10s
Echtzeituhr
Alarmverarbeitung

Zusatzmodule

PID-Regelung
CODESYS Funktionsbaustein
Positionierung
Schnelle Zähler (Anzahl)
Schnelle Zähler (Frequenz)
400000
Weitere Funktionsbaugruppen
Pt100; Thermoelemente; elektronische Nockenschaltung; digitale und analoge Ein- und Ausgänge modular erweiterbar; Safety Module modular erweiterbar;

Programmiersprachen nach IEC 61131-3

AWL (IL) gemäß IEC 61131-3
Base Level
FBS (FBD) gemäß IEC 61131-3
Base Level
KOP (LD) gemäß IEC 61131-3
Base Level
ST gemäß IEC 61131-3
Base Level
AS (SFC) gemäß IEC 61131-3
Base Level
Spracherweiterungen, Hochsprachen bzw. andere Sprachen
andere Hochsprachen (C, C++)
Programmiergerät
PC
Betriebssystem der Programmierumgebung (Programmierplattform)
Windows 9x, NT, 2000, XP, Win 7
Name der Programmiersoftware
CODESYS V 3.5
Art der Dokumentation der erstellten Steuerungs-Programme
Ausdruck, Querverweisliste, Signalliste, Belegliste

Testmöglichkeiten

Breakpoint
Einzelschritt
Forcen

Diagnosefunktionen

E/A-Überwachung
Kurzschlussprüfung Ausgang
Drahtbruchprüfung Ausgang
Ferndiagnose
Programmfehler-Meldung
Checksumme, Laufzeit, Error Flag

Kommunikation

Schnittstellen: RS232
1
Schnittstellen: RS485
1
Schnittstellen: Ethernet
1
Schnittstellen: weitere
CANopen, RS-232, USB, SD Karte
AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Industrial Ethernet-Kommunikationsprotokolle
EtherCAT; EtherNet/IP; Modbus-TCP; Profinet
Internetanbindung
integrierter Web Server
OPC-UA

Firma

Kendrion Kuhnke Automation GmbH