Details

Single-arm YuMi ist kompakt und leicht (9,5 kg) und kann in jeder beliebigen Position montiert werden, so zum Beispiel an
der Wand, an der Decke oder stehend auf dem Tisch. Die Integration in bestehende Produktionslinien wird dadurch ganz
einfach. Der ultraleichte Magnesiumarm hat sieben Achsen und kann sich ähnlich wie ein menschlicher Arm bewegen; so bietet er mehr Beweglichkeit als ein klassischer 6-Achs-Roboter. Single-arm YuMi lässt sich mit der intuitiven Lead-Through-Programmierung einrichten. Dies bedeutet, dass der Bediener dem Roboter handgeführt Bewegungen und Positionen "beibringen" kann. In Kombination mit der Flexibilität des Roboters können Hersteller dank dieser einfachen Programmierung den Fachkräftemangel ausgleichen.

Produktbeschreibung

Produktname
Yumi IRB14050
Robotertyp
Kollaborativer Roboter
Aufstellmöglichkeit
Deckenmontage; Wandmontage; Tisch;
Montagefläche
160 x 160 mm²
Gewicht
9,5 kg
Anzahl Achsen
7
Maximale Reichweite bzw. Arbeitsdurchmesser
559 mm
Maximale Traglast
0,5 kg
Maximale Verfahrgeschwindigkeit am Tool Center Point (TCP) ohne Traglast
1,5 m/s
Maximale Wiederholgenauigkeit am Tool Center Point (TCP) ohne Traglast
0,02 mm
Schutzart
IP30;

Einsatzfähigkeit

Kommunikationsschnittstellen
100/10 Base-TX Ethernet-Port
Anschlussmöglichkeiten
ein Druckluftschlauch (4 Bar),
Werkzeugschnittstellen
24V Ethernet oder 4 Signale
Verfügbare Spezialausrüstung
Greifer mit Kamera und Vakuum-Sauger
Anwendungsschwerpunkt
Handling und Montage; Kollaborative Anwendungen (MRK);
Branchenschwerpunkt
Elektronik und Konsumgüter;

Firma

ABB AG