Details

The Elfin robot arm system integrates the motors, harmonic gearboxes, brakes, feedback devices/sensors, drives and cables into a compact structure. This achieves high precision and flexible automation control in 6-axis of rotation, each with a full 360˚ of movement. The 3 robot arms are desktop or surface mounted system, and have a working range up to a maximum of 1000mm and a working life of 35000 hours.

Produktbeschreibung

Produktname
Elfin 5
Robotertyp
Kollaborativer Roboter
Aufstellmöglichkeit
Tisch; Mobile Anwendungen; Sockel;
Gewicht
23 kg kg
Anzahl Achsen
6
Maximale Reichweite
800 mm mm
Maximale Traglast
5 kg kg
Maximale Verfahrgeschwindigkeit am Tool Center Point (TCP) ohne Traglast
1 m/s m/s
Maximale Wiederholgenauigkeit am Tool Center Point (TCP) ohne Traglast
±0,05 mm mm
Arbeitstemperatur von
0 °C
Arbeitstemperatur bis
50 °C
Schutzart
IP54;

Einsatzfähigkeit

Programmier-Software
Actin-Steuerungssoftware
Kommunikationsschnittstellen
TCP/IP, Modbus TCP, Ethercat
Anschlussmöglichkeiten
Pneumatik Push-In Steckverbinder
Anwendungsschwerpunkt
Handling und Montage; Beschichten und Lackieren; Schweißen; Palettieren; Pick&Place; Kollaborative Anwendungen (MRK); Mobile Anwendungen; Service-Anwendungen; Be- und Entladen;
Branchenschwerpunkt
Elektronik und Konsumgüter; Lebensmittel und Getränke; Medizintechnik; Werkzeugmaschinen;

Firma

ROBOTIICS