Copley Stepnet

Actronic-Solutions GmbH

Details

Stepnet Plus sind die voll-digitalen Schrittmotorcontroller von Copley. Es gibt sie als einachsige oder zweiachsige Ausführungen. Die Versorgungspannung reicht von 12Vdc bis 75Vdc. Neben der Gehäuseausführung gibt es auch Modulvarianten, die zum Einstecken in vorgefertigte Platinen gedacht sind.

Die Stepnet Schrittmotorverstärker können einzelne Achsen komplett ansteuern, wobei sowohl eine Kommunikation mit Einzelbefehlen im ASCII Format über die RS-232 wie auch die Vorprogrammierung und Speicherung von ganzen Programmen und deren Steuerung über Eingänge möglich ist.

Die Stepnet Plus Controller sind standardmäßig mit einer CAN-Schnittstelle oder EtherCAT-Schnittstelle ausgerüstet, wodurch sich neue Möglichkeiten für Automatisierungskonzepte mit verteilter Intelligenz ergeben.

Produktbeschreibung

Produktname
Copley Stepnet
Anwendungsschwerpunkt
Handling- und Montagesysteme; Verpackungsmaschinen; allgemeine Automation; Halbleitertechnik; Medizintechnik; Lasertechnik;
Hauptantriebsart
Positionierung

Allgemeine Antriebeigenschaften

Antriebstyp
intelligenter Schrittmotorantrieb
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Integrierte SPS
Eingesetzte Motortypen
Schrittmotor
Leistungsbereich Schrittmotor von
10
Leistungsbereich Schrittmotor bis
3000
Betriebsspannung Schrittmotor von
20
Betriebsspannung Schrittmotor bis
230
Drehzahlbereich Schrittmotor von
0 U/min
Drehzahlbereich Schrittmotor bis
2000 U/min
Drehmomentbereich Schrittmotor von
0 Nm
Drehmomentbereich Schrittmotor bis
10 Ncm

Intelligente Eigenschaften

PID-Regler
Rampengenerator

Grundlegende Technologiefunktionen

Elektronisches Getriebe
Elektronische Kurvenscheibe
Anzahl hinterlegbarer Kurvenscheiben für eine Achse
16
Gleichlauf
Hubwerk
Positionierung
Registerregelung
andere grundlegende Technologiefunktionen
echter Servobetrieb mit Inkrementalencoder

Spezielle Technologiefunktionen

Abfüllanlage
Elektronische Nockenwelle
Fliegende Säge
Konturfahren
Materialzufuhr
Palettierer
Schweißbalken
Sicherheitsfunktionen
STO (Safe Torque Off)

IEC 61131-3 Programmiersprachen

Programmiersprache AWL
Programmiersprache FBS
Programmiersprache KOP
Programmiersprache AS (SFC)
Programmiersprache ST
Andere Programmiersprachen z.B. ANSI-C usw.
Copley CPL

Prozessankopplung

RS232
RS422
RS485
LWL
Schnittstellen: weitere
12 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, 1 analoger Eingang

Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen

Industrial Ethernet
EtherCAT; Ja, EtherCAT
AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos

Firma

Actronic-Solutions GmbH