Details

Durch seine spezielle Bauform und die Deckenmontage über
der Applikation belegt der Roboter RH-3FRHR keinen wertvollen
Arbeitsbereich neben dem Montageplatz, so dass Arbeitszellen
noch kompakter ausfallen können. Sein Arbeitsbereich umfasst
dabei einen Vollkreiszylinder mit 700 mm Durchmesser und
150 mm Höhe. Innerhalb dieses Bereichs kann er jeden Punkt mit
einer Wiederholgenauigkeit von ±0,01 mm anfahren – und das
wenn nötig mit einem maximalen Gewicht von bis zu 3 kg.

Produktbeschreibung

Produktname
MELFA FR-Serie RH-3FRHR
Robotertyp
Scara-Roboter
Aufstellmöglichkeit
Deckenmontage;
Gewicht
24 kg
Anzahl Achsen
4
Maximale Reichweite bzw. Arbeitsdurchmesser
350 mm
Maximale Traglast
3 kg
Maximale Verfahrgeschwindigkeit am Tool Center Point (TCP) ohne Traglast
6,267 m/s
Maximale Wiederholgenauigkeit am Tool Center Point (TCP) ohne Traglast
±0,01 mm
Arbeitstemperatur von
0 °C
Arbeitstemperatur bis
40 °C
Schutzart
IP20; IP65;
Sicherheitszertifizierung
Sicherheitsstandard nach DIN ISO­10218

Einsatzfähigkeit

Programmier-Software
RT ToolBox3
Kommunikationsschnittstellen
Ethernet, USB, E/As, Feldbus: ProfiBus, ProfiNet, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCat, DeviceNet, SSCNEtIII/H
Teach-In-Funktion
Software oder Teaching-Box
Feuchtraum-Einsatz
Reinraum-Einsatz
Einklemmschutz
Verfügbare Spezialausrüstung
Kraft-Momenten-Sensor, MELFA SafePlus für erweiterte Sicherheitsfunktionen
Anwendungsschwerpunkt
Löten und Lasern; Kleben und Dichten; Einlegen und Bestücken; Palettieren; Pick&Place; Reinraum-Anwendungen; Feuchtraum-Anwendungen;
Branchenschwerpunkt
Kunststoff und Gummi; Lebensmittel und Getränke; Luftfahrtindustrie; Medizintechnik; Pharma und Chemie;
Video
https://www.youtube.com/watch?v=hQhvlkM0dYE

Firma

Mitsubishi Electric Europe B.V.

Firmenportrait