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Sensoren (Messwertaufnehmer / Sensorsysteme) der Sick Vertriebs-GmbH

Sick Vertriebs-GmbH

Details

Präzise Lokalisierung auf Basis von natürlichen Landmarken

Lokalisierung auf Basis natürlicher Umgebungskonturen kennzeichnet das NAV-LOC aus. Dazu liefert ein 2D-LiDAR-Sensor präzise Scandaten, die in der speziellen Sensor-Integration-Machine-Variante SIM2000ST durch einen Algorithmus von SICK verarbeitet werden. Während der Verarbeitung vergleicht der SICK-Algorithmus kontinuierlich die aus den aktuellen Scandaten gewonnen Entfernungen mit der Referenzkarte und liefert so ohne zusätzliche Reflektoren die derzeitige Position und den Orientierungswinkel des Fahrzeugs. NAV310 ist der erste 2D-LiDAR-Sensor von SICK, der kombiniert mit SIM2000ST für diese Umrisslokalisierung einsetzbar ist. In naher Zukunft werden weitere 2D-LiDAR-Sensoren in das NAV-LOC eingebunden werden können.

Auf einen Blick
- Integrierte Auswertung der Konturdaten
- Präzise Positionsbestimmung
- Hohe Wiederholgenauigkeit der Position
- Genaue Distanzauflösung mit einer hohen Winkelauflösung
- Rundum-Messung mit 8 Hz
- Hohe Empfindlichkeit und Reichweite auf schwarze Oberflächen
- Einsetzbar als Komplettlösung oder zur Umrüstung bestehender Fahrzeuge

Firma

Sick Vertriebs-GmbH

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