IES-060-30

Actronic-Solutions GmbH

Details

Mit dem IES-060-30 stellt Actronic-Solutions den ersten Servoregler für DC- und bürstenlose Servomotoren von Copley für die Integration in einem Motor z.B. für Robotergelenke vor; die Einzelplatine hat deshalb auch ein Loch in der Mitte, damit Leistungs- und Netzwerk-Kabel durchgeführt werden können; aktuell gibt es die Ausführung mit EtherCAT, CANopen ist auf Anfrage möglich; die vorliegende Standardversion misst 80x80x20mm (abgerundet, Aussendurchmesser 89,4mm, Loch 10mm); kundenspezifische Versionen sind möglich.

Die Spannung liegt bei 14 Vdc bis 60 Vdc bei Motorströmes bis 10,6Arms Dauer (21,2Arms Spitze).

Als Betriebsmodi stehen Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung zur Verfügung, Sollwerte über EtherCAT (CoE, CANopen over EtherCAT), RS-232, +/-10V .

Produktbeschreibung

Produktname
IES-060-30
Anwendungsschwerpunkt
Robotik;
Hauptantriebsart
Positionierung

Allgemeine Antriebeigenschaften

Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Integrierte SPS
Eingesetzte Motortypen
Synchronmotor; EC-Motor; Optimierter Servomotor; DC-Motor; Getriebemotor;
Betriebsspannung Frequenzumrichter von
14 V
Betriebsspannung Frequenzumrichter bis
60 V
Drehzahlbereich Frequenzumrichter von
0 U/min
Drehzahlbereich Frequenzumrichter bis
25000 U/min

Intelligente Eigenschaften

PID-Regler
Rampengenerator

Grundlegende Technologiefunktionen

Elektronisches Getriebe
Elektronische Kurvenscheibe
Anzahl hinterlegbarer Kurvenscheiben für eine Achse
10
Positionierung
Registerregelung
andere grundlegende Technologiefunktionen
Motorintegration für Robotergelenk

Prozessankopplung

RS232
RS422
RS485
LWL

Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen

Industrial Ethernet
EtherCAT;
AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos

Firma

Actronic-Solutions GmbH