Details
Die Geräte der Serie CompactMotion sind universelle Servoregler mit außerordentlicher Dynamik und Performance. Diese eignen sich besonders für Anwendungen, die ein hohes Maß an Funktionalität und Flexibilität erfordern.
Alles drin
Die Servoregler der Serie CPM-1000 sind konsequent nach dem Prinzip aufgebaut, dass alle Elemente, die üblicherweise beim Betrieb einer Servoachse notwendig sind, standardmäßig im Gerät vorhanden sind.
- Universelles Motor-Feedback
- Anschaltung an Feldbus bzw. Netzwerk
- Temperaturüberwachung des Motors mit PTC-, PT1000- und KTY-Sensor
- Integrierter Ballastwiderstand
- Anschluss für externen Ballastwiderstand
- Zwischenkreiskopplung für mehrachsigen Betrieb
- Integriertes EMV-Netzfilter
- Begrenzung des Einschaltstroms
- Sicherheitsfunktion STO (Sicher abgeschaltetes Moment)
- Anschluss für bewegungsbasierende Sicherheitsfunktion
Freie Wahl des Motors
Der universelle Aufbau des CPM-1000 erlaubt es, beliebige Servomotoren unterschiedlicher Bauform herstellerneutral einzusetzen und zu betreiben.
Technologiefunktionen
Die Servoregler CPM-1000 verfügen über eine integrierte Steuerung. Sie dient dazu, die funktionalen Elemente des Servoreglers miteinander zu verbinden. Die Programmierung ist einfach und übersichtlich aufgebaut und verfügt über alle Operationen, die zur Gestaltung von Bewegungen und Abläufen erforderlich sind. Die Kombination von Programmierung und funktionalen Elementen führt dazu, dass eine Fülle von Technologiefunktionen realisierbar wird.
- Erkennen von Hindernissen
- Beeinflussung des Motorstroms
- Positionserfassung mit Triggereingang
- Modifizieren Zielposition und Geschwindigkeit On-The-Fly
- Setzen von Ausgängen abhängig von der Position
- Geschwindigkeitsprofile
- Nockenschaltwerk
- Restweglöschung
- Berechnen von Bewegungsparametern abhängig von Ereignissen
- Aufzeichnen von Bewegungsdaten
- Endlos-Betrieb für Transport- und Rundachsen
Allgemeine Produkteigenschaften
Maße (L (T) x B x H) [mm]
ab 140 x 42 x 200 mm
Spezielle Bauformen
Buchform;
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20;
Anwendungsschwerpunkt
Druckmaschinen; Fördersysteme; Handling- und Montagesysteme; Kunststoffmaschinen; Robotik; Schneidemaschinen; Textilmaschinen; Wickelmaschinen; Verpackungsmaschinen; Bestückungsautomaten; Halbleiterherstellung; Biegemaschinen; Sondermaschinen; Prüfautomaten;
Elektrische Kenngrößen
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
50 W
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
17 kW
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
1-phasig, 50-60 Hz, 15 V
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
3-phasig, 50-60 Hz, 480 V
Anschlussspannung DC von [V]
20 V
Anschlussspannung DC bis [V]
600 V
Abgabespitzenstrom bis [A]
48 A
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
20 W - 1000 W
Unterstützte Motortypen
weitere
Direktantriebe, Tubulare Motoren, Voice-Coil-Motoren
Rückführsysteme
weitere
EnDat, Hiperface, SSI, BiSS
Technische Funktionen
Positionierung
Dynamische Positionierung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
Funktionen des Servoreglers stehen automatisch zur Verfügung und werden direkt angesprochen.
Verfügbare Sicherheitsfunktionen
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Weitere Sicherheitsfunktionen für
Drehrichtung; überwachte Rampen; SS1; SS2;
Ein-/ Ausgänge
Kommunikation
Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
Der Real-Time-Debugger pWIN kann über USB oder Profinet mit dem CPM-1000 verbunden werden.
Allgemeine Schnittstellen
USB;
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT; Ethernet TCP/IP; Profinet;
