Details
Alle Servoregler der Gerätefamilien CompactMotion und VariMotion sind generell mit Funktionen im Sinne der funktionalen Sicherheit ausgestattet.
Die Architektur der funktionalen Sicherheit ist 2-stufig aufgebaut, um ein Optimum hinsichtlich Funktion, Flexibilität und Effizienz zu erreichen. Die Funktion STO (Safe-Torque-Off) befindet sich im Servoregler und steht somit grundsätzlich zur Verfügung.
Bewegungsbasierende Sicherheit
Zur Realisierung bewegungsbasierender Funktionen
(z.B. SLS "sicher reduzierte Geschwindigkeit") kann jeder Servoregler um ein externes Modul erweitert werden. Der hierfür erforderliche Anschluss ist am Servoregler standardmäßig vorhanden.
Kurze Reaktionszeiten
Da Servoantriebe ein sehr hohes Beschleunigungsvermögen aufweisen, ist eine kurze Reaktionszeit von außerordentlicher Bedeutung.
Diesem Kriterium wurde bei den Safety-Modulen in besonderem Maße Rechnung getragen. Die Reaktionszeit zur Erkennung einer unzulässigen Bewegung bis zur Abschaltung beträgt weniger als 2 Millisekunden.
TÜV zertifiziert
Alle Komponenten sind hinsichtlich deren sicherer Funktion entsprechend den einschlägigen Normen vom TÜV geprüft und zertifiziert und können für Anwendungen bis Performance Level e (SIL 3) eingesetzt werden.
Modularer Aufbau
Der Aufbau des Systems ist vollkommen modular gestaltet und besteht aus einem Brücken-Modul und bis zu 12 Achs-Modulen.
Die Verbindung mit den Servoreglern erfolgt mit Standard-RJ45-Kabeln.
Zertifizierte Sicherheitsfunktionen
Alle Sicherheitsfunktionen werden selbständig zusammen mit dem Servoregler abgewickelt. Dies bedeutet, dass keine Programmierung der eigentlichen Sicherheitsfunktionen erforderlich ist. Dies ist deshalb so wichtig, da eine solche Programmierung im Sinne der Sicherheitsvorschriften eine zeitaufwändige Validierung der ordnungsgemäßen Funktion nach sich ziehen würde.
Produktbeschreibung
Produktname
Funktionale Sicherheit PMG-90
Anwendungsschwerpunkt
Pressen; Schneidemaschinen; Roboter; Handling- und Montagesysteme; Verpackungsmaschinen; Fördersysteme; Kunststoffmaschinen; Wickelautomaten; Rohrbiegemaschinen; Prüfautomaten; Sondermaschinen; Halbleiterherstellung;
Allgemeine Produkteigenschaften
Sicherheitstyp
Sicherheitsmodul/-Baustein
Überwachung von bis zu wieviel unabhängigen Achsen
12
Produkteigenschaften für Sicherheit
Anzahl sicherheitsgerichteter Eingänge (digital, analog)
6 Signale zur Steuerung der Sicherheitsfunktionen und 2 Freigabesignale für Achsgruppen
Anzahl sicherheitsgerichteter Ausgänge (digital, analog)
4 Signale als logisch UND-verknüpfte Meldelinien von Softwaresignalen und Achszuständen
Geberschnittstelle / Anschlussmöglichkeiten
Sinus-Cosinus, Hiperface
Sicherer Ausgang für die Motorhaltebremse
Funktionen zur sicheren logischen Verknüpfung von Signalen Sensoren und Aktoren
Diagnosemöglichkeiten für Betriebszustand
LEDs am PMG-90, Diagnosetool pmgWIN
Diagnose für Motion / Antriebstechnik (Betriebsverlauf)
Real-Time-Debugger pWIN
Stopp-Funktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)
Sicher abgeschaltetes Moment - Safe Torque Off (STO)
SIL 3 / PL e
Sicherer Stopp 1 - Safe Stop 1 (SS1)
SIL 2 / PL d
Sicherer Stopp 2 - Safe Stop 2 (SS2)
SIL 2 / PL d
Sicherer Betriebshalt - Safe Operating Stop (SOS)
SIL 2 / PL d
Sichere Bewegungsfunktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)
Sicher begrenzte Geschwindigkeit - Safely-Limited Speed (SLS)
SIL 2 / PL d
Sichere Bewegungsrichtung - Safe Direction (SDI)
SIL 2 / PL d
Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen
