Das Multi-Achs-System VariMotion ist modular aufgebaut und besteht aus einem Motion-Controller und mehreren Servoreglern. Die Verbindung dieser Elemente erfolgt über das hochperformante vNET-Antriebsnetzwerk.
Die Servoregler von VariMotion sind auf eine besonders hohe Performance und Universalität ausgelegt.
Dynamik und Präzision
Moderne Servomotoren sind gekennzeichnet durch hohe Kraftdichten verbunden mit hochauflösenden Feedback-Systemen. Um diese Eigenschaften in höchste Dynamik und Präzision umzusetzen, sind Regelungen mit schnellen Prozessoren und leistungsfähigen Algorithmen erforderlich.
Promicon ist seit vielen Jahren in Hochgeschwindigkeits-Applikationen tätig und trägt diesen Kriterien in besonderem Maße Rechnung.
Alles drin
Die Servoregler sind konsequent nach dem Prinzip aufgebaut, dass alle Elemente, die üblicherweise beim Betrieb einer Servoachse notwendig sind, standardmäßig im Gerät vorhanden sind. Options-Module oder Lizenz-Codes zur Freischaltung von Funktionen sind nicht erforderlich.
- Universelles Motor-Feedback
- Temperaturüberwachung des Motors mit PTC-, PT1000- und KTY-Sensor
- Sicherheitsfunktion STO (Sicher abgeschaltetes Moment)
- Anschluss für bewegungsbasierende Sicherheitsfunktion
- Integrierter Ballastwiderstand
- Anschluss für externen Ballastwiderstand
- Zwischenkreiskopplung für mehrachsigen Betrieb
- Integriertes EMV-Netzfilter
- Begrenzung des Einschaltstroms
Universelles Motor-Feedback
Ein besonderes Merkmal der Servoregler ist das universelle
Feedback-Interface. Verschiedene Feedback-Systeme können direkt angeschlossen werden und werden einfach über einen Parameter ausgewählt.
Freie Wahl des Motors
Der universelle Aufbau der Servoregler erlaubt es, Servomotoren unterschiedlicher Bauform herstellerneutral einzusetzen und zu betreiben. Der Konstrukteur erhält hiermit die Freiheit, den für seine Aufgabenstellung
optimalen Motor zu wählen.
Allgemeine Produkteigenschaften
Maße (L (T) x B x H) [mm]
ab 140 x 42 x 200 mm
Spezielle Bauformen
Buchform;
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20;
Anwendungsschwerpunkt
Druckmaschinen; Fördersysteme; Handling- und Montagesysteme; Kunststoffmaschinen; Robotik; Schneidemaschinen; Textilmaschinen; Wickelmaschinen; Verpackungsmaschinen; Bestückungsautomaten; Halbleiterherstellung; Biegemaschinen; Sondermaschinen; Prüfautomaten;
Elektrische Kenngrößen
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
50 W
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
17 kW
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
1-phasig, 50-60 Hz, 15 V
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
3-phasig, 50-60 Hz, 480 V
Anschlussspannung DC von [V]
20 V
Anschlussspannung DC bis [V]
600 V
Abgabespitzenstrom bis [A]
48 A
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
20 W - 1000 W
Unterstützte Motortypen
weitere
Direktantriebe, Tubulare Motoren, Voice-Coil-Motoren
Rückführsysteme
weitere
EnDat, Hiperface, SSI, BiSS
Technische Funktionen
Positionierung
Dynamische Positionierung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
Funktionen des Servoreglers stehen automatisch zur Verfügung und werden direkt angesprochen.
Verfügbare Sicherheitsfunktionen
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Weitere Sicherheitsfunktionen für
Drehrichtung; überwachte Rampen; SS1; SS2;
Ein-/ Ausgänge
Digitale Eingänge
256 + 6 je Servoregler
Digitale Ausgänge
256 + 4 je Servoregler
Kommunikation
Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
Die Konfiguration, Inbetriebnahme und Diagnose erfolgt zentral über den Motion-Controller.
Allgemeine Schnittstellen
RS232; RS422; RS485;
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT; Ethernet TCP/IP; Profinet;
Firmenspezifischer Systembus
Die Servoregler sind über das hochperformante vNET-Antriebsnetzwerk (Zykluszeit 250 µs) verbunden.
