Das Multi-Achs-System VariMotion ist modular aufgebaut und besteht aus einem Motion-Controller und mehreren Servoreglern. Die Verbindung dieser Elemente erfolgt über das hochperformante vNET-Antriebsnetzwerk.
Bewegungs-Koordination
Die Hauptaufgabe des Motion-Controllers besteht in der Bewegungs-Koordination der über das vNET angeschlossenen Servoachsen. Hierdurch wird es möglich, komplexe mehrachsige Bewegungsabläufe mit höchster Präzision und minimalen Reaktionszeiten zu realisieren.
Integrierte Steuerung
Um ein Höchstmaß an Flexibilität und Funktionalität bei der Gestaltung von Automatisierungsprozessen zu erreichen, verfügt VariMotion über eine leistungsfähige und frei programmierbare integrierte Steuerung.
Erweiterbarkeit
Der Motion-Controller kann modular erweitert werden:
- Digitale und analoge Ein- und Ausgänge
- Serielle Schnittstellen
- Encoder-Module
- Lageregler für externe Drehzahlregler
Servoregler
Die Servoregler zeichnen sich durch eine außerordentliche Dynamik und Präzision aus. Dies ist von besonderer Bedeutung beim Einsatz moderner Servomotoren mit hohen Kraftdichten in Verbindung mit hochauflösenden Feedback-Systemen.
Universelles Motor-Feedback
Ein besonderes Merkmal der Servoregler ist das universelle
Feedback-Interface. Verschiedene Feedback-Systeme können direkt angeschlossen werden und werden einfach über einen Parameter ausgewählt.
Freie Wahl des Motors
Der universelle Aufbau der Servoregler erlaubt es, Servomotoren unterschiedlicher Bauform herstellerneutral einzusetzen und zu betreiben. Der Konstrukteur erhält hiermit die Freiheit, den für seine Aufgabenstellung
optimalen Motor zu wählen.
Zur Bedienung und Programmierung steht der PC-basierte Real-Time-Debugger pWIN zur Verfügung.
Zur Vereinfachung der Antriebsabstimmung stellt der Real-Time-Debugger ein Live-Scope zur Verfügung, mit dem das Verhalten der Antriebe am Rechner im Real-Time-Modus, wie bei einem Oszilloskop, beobachtet und analysiert werden kann.
Produktbeschreibung
Anwendungsschwerpunkt
Druckmaschinen; Fördersysteme; Handling- und Montagesysteme; Kunststoffmaschinen; Schneidemaschinen; Textilmaschinen; Wickelmaschinen; Verpackungsmaschinen; Bestückungsautomaten; Halbleiterherstellung; Biegemaschinen; Prüfautomaten; Sondermaschinen;
Allgemeine Antriebeigenschaften
Eingesetzte Motortypen
Synchronmotor; EC-Motor; Optimierter Servomotor; DC-Motor; Getriebemotor; Schrittmotor; Direktantriebe; Tubulare Motoren; Voice-Coil-Motoren;
Leistungsbereich Servosystem von
50 W
Leistungsbereich Servosystem bis
17 kW
Betriebsspannung Servosystem von
15 V
Betriebsspannung Servosystem bis
480 V
Drehzahlbereich Servosystem bis
12000 U/min
Drehmomentbereich Servosystem bis
40 Nm
Schutzart Servosystem
IP20;
Leistungsbereich DC-Antrieb von
50 W
Leistungsbereich DC-Antrieb bis
17 kW
Betriebsspannung DC-Antriebe von
20 V
Betriebsspannung DC-Antriebe bis
600 V
Drehzahlbereich DC-Antriebe bis
12000 U/min
Drehmomentbereich DC-Antriebe bis
40 Nm
Schutzart DC-Antriebe
IP20;
Intelligente Eigenschaften
Grundlegende Technologiefunktionen
Elektronische Kurvenscheibe
Anzahl hinterlegbarer Kurvenscheiben für eine Achse
beliebig
andere grundlegende Technologiefunktionen
Synchronlauf, Beeinflussung des Motorstroms, Endlos-Betrieb, Erkennen von Hindernissen
Spezielle Technologiefunktionen
Elektronische Nockenwelle
Anzahl Schaltpunkte der Nockenwelle
beliebig
andere spezielle Technologiefunktionen
Modifizieren Zielposition und Geschwindigkeit On-The-Fly, Geschwindigkeitsprofile, Restweglöschung
Sicherheitsfunktionen
Sicherer Halt STO, SS1, SS2, SLS, SOS, SDI
IEC 61131-3 Programmiersprachen
Andere Programmiersprachen z.B. ANSI-C usw.
Skript-Sprache
Prozessankopplung
Schnittstellen: weitere
TCP/IP
Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen
Industrial Ethernet
EtherCAT; Profinet;
Firmenspezifischer Systembus
vNET-Antriebsnetzwerk - Zykluszeit 250 µs
