Elektrostatische Entladungen sind durch große Potentialdifferenzen entstehende Spannungsdurchschläge (Blitze).
ESD Roboter bieten einen Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung.
Die Roboter der ESD-Baureihe können empfindliche elektronische Bauteile sicher handhaben.
SCARA-Roboter sind aufgrund ihrer kurzen Taktzeiten speziell für
das Umsortieren, Palettieren oder die Werkstückmontage geeignet.
Dank der von Mitsubishi Electric neu entwickelten Motoren,
der hohen Armsteifheit und der einzigartigen Steuerungstechnologie
sind die Roboter der RH-FR-Serie die schnellsten ihrer Klasse.
Die reduzierte Taktzeit von nur 0,29 Sekunden für einen 12-ZollZyklus
führt zu einer erhöhten Produktivität und einem verbesserten
kontinuierlichen Betrieb.
Produktbeschreibung
Produktname
MELFA FR-Serie RH (ESD Ausführung)
Aufstellmöglichkeit
Bodenmontage
Maximale Reichweite bzw. Arbeitsdurchmesser
550 - 1000 mm
Maximale Traglast
3 - 20 kg
Maximale Verfahrgeschwindigkeit am Tool Center Point (TCP) ohne Traglast
8,3 - 13,283 m/s
Maximale Wiederholgenauigkeit am Tool Center Point (TCP) ohne Traglast
0,012 - 0,02 mm
Arbeitstemperatur von
0 °C
Arbeitstemperatur bis
40 °C
Schutzart
IP20; IP54; IP65; IP20 - IP65
Sicherheitszertifizierung
PL-d, Cat. 3, ESD
Einsatzfähigkeit
Programmier-Software
RT ToolBox3
Kommunikationsschnittstellen
Ethernet, USB, E/As, Feldbus: ProfiBus, ProfiNet, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCat, DeviceNet, SSCNEtIII/H
Anschlussmöglichkeiten
2 Förderbänder, Pneumatische und elektrische Greifer, Vision-Systeme, Werkzeugwechselsysteme
Teach-In-Funktion
R56TB und R32TB, Programmierung und Simulationssoftware RT ToolBox3
Verfügbare Spezialausrüstung
MELFA SafePlus für erweiterte Sicherheitsfunktionen,
Anwendungsschwerpunkt
Einlegen und Bestücken; Palettieren; Pick&Place; Reinraum-Anwendungen; Feuchtraum-Anwendungen; Messen, Prüfen, Testen, Einlegen und Bestücken, Palettieren, Reinraum-Anwendungen, Pick&Place, Handling und Montage
Branchenschwerpunkt
Elektronik und Konsumgüter; Lebensmittel und Getränke; Luftfahrtindustrie; Medizintechnik; Pharma und Chemie; Automobilbau und Zulieferer, Elektronik und Konsumgüter, Kunststoff und Gummi, Lebensmittel und Getränke, Medizintechnik, Pharma und Chemie
Video
https://www.youtube.com/watch?v=hQhvlkM0dYE
