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Robotersimulation

ArtiMinds Robotics GmbH

Details

ZF Friedrichshafen nutzt die Software ArtiMinds RPS, um Roboteranwendungen herstellerübergreifend zu programmieren und zu simulieren. Für ZF ist es von großem Vorteil, einmal eine Roboterapplikation in der RPS entwickeln, und dann jederzeit auf verschiedenen Robotersystemen laufen lassen zu können. Dazu Wachter, Leiter des Production Tech Center Robotics and Vision bei ZF: „Wenn wir beispielsweise in Schweinfurt eine Anwendung für Roboter des Herstellers A entwickeln, dann können wir anschließend aus diesem Quellcode auch das lauffähige Programm für Roboter des Herstellers B generieren und dieses Programm per E-Mail zu unserem Werk in Portugal schicken. Dann können die Kollegen in Portugal mit ihrem Robotersystem B die gleiche Produktion fahren wie wir in Schweinfurt mit dem Robotersystem A. Diese Flexibilität bietet uns nur die Software von ArtiMinds.”

Ein weiterer Aufgabenschwerpunkt sind Simulationen. Hierfür nutzt Jonas Arnold, Ingenieur für kollaborative Roboter, regelmäßig die Robot Programming Suite. Er berichtet: „Oft sind wir mit der Aufgabe konfrontiert, abzuschätzen, ob ein Roboter in einer gegebenen Situation eine bestimmte Taktzeit erfüllen kann oder nicht.”
In der Vergangenheit musste ZF für solche Machbarkeitsstudien das Robotersystem mit viel Aufwand vor Ort installieren, die passende Applikation entwickeln und testen, ob das System die vorgegebene Taktzeit erfüllen kann.
Mit der Robot Programming Suite könne ZF Anwendungen nicht nur programmieren, sondern auch simulieren und dadurch Zeit und Kosten sparen. Jonas Arnold erklärt: „Durch die Visualisierung können wir bereits im Vorfeld mögliche Probleme erkennen. Das fängt schon mit den räumlichen Gegebenheiten an. Bietet der verfügbare Platz überhaupt ausreichend Bewegungsfreiheit?”

Produktbeschreibung

Produktname
Robotersimulation
Robotertyp
Gelenkarm-Roboter
Aufstellmöglichkeit
Bodenmontage; Tisch;

Einsatzfähigkeit

Programmier-Software
ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS)
Anwendungsschwerpunkt
Handling und Montage; Mechanisches bearbeiten; Beschichten und Lackieren; Kleben und Dichten; Messen, Prüfen, Testen; Einlegen und Bestücken; Palettieren; Pick&Place; Kollaborative Anwendungen (MRK);
Branchenschwerpunkt
Automobilbau und Zulieferer;

Firma

ArtiMinds Robotics GmbH

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