ELAX® Ex F20, Linearmotor-Schlitten

Jenny Science AG

Details

ELAX® ist die Evolution der weitverbreiteten, pneumatischen Schlitten. Die grosse Errungenschaft ist die patentierte, kompakte Integration des Linearmotorantriebs in das Schlittengehäuse. Daraus resultiert ein bisher unerreichtes Kraft-/Volumenverhältnis. Die Schlitten sind in verschiedensten Anordnungen direkt miteinander verschraubbar. Prädestiniert für schnelle, verschleissfreie Pick and Place Anwendungen oft auch als Ablösung von Pneumatik mit Zylinder, Dämpfern und Sensoren.

• Vortriebskraft nominal 20N, Spitze 60N
• Verfahrwege von 30 bis 50mm
• Kürzeste Taktzeiten (Pick and Place)
• Massstabsauflösung 1µm, Repetitionsgenauigkeit < +/-5µm
• Gewichtskompensation bei Vertikaleinbau
• Ein-Kabel Verbindung zum XENAX® Xvi Servocontr.
• Forceteq® mit DMS-Kraftsensor für Fügetechnik

Produktbeschreibung

Produktname
ELAX® Ex F20, Linearmotor-Schlitten
Baureihenbezeichnung
Ex F20
Produkteinführung
2014

Eingesetzter Motortyp bei linearem Direktantrieb

Linearmotor mit eisenlosem Primärteil
Linearmotor mit geblechtem Primärteil
Linearmotor mit geblechtem Primärteil + Flüssigkeitskühlung
Linearschrittmotor
Piezolinearmotor
Besonderheiten im Aufbau der Linearmotor-Achsen
Patentiertes Monobloc-Design, Höchst kompakte Abmessungen, Perfekter modularer Baukasten, Gewichtskompensation für vertikale Achsen, Zwangszentrierung, Magnete in Bewegung
Einsatzschwerpunkt
Handhabungstechnik; Montage; Montage-Automation; schnelle Pick and Place;

Lineareinheit für umgesetzte rotierende Bewegung

Spindel-/Gewindetriebe-Lineareinheit
Zahnriemen-Lineareinheit
Zahnstangen-Lineareinheit
Schwerlast-Lineareinheit

Verwendete Rotations-Motoren im Antrieb für eine Lineareinheit

Drehstrommotoren
Schrittmotoren
Servomotoren

Spezielle Lineareinheiten

Pneumatischer Linearantrieb
Elektro-hydraulischer Linearantrieb
Linearaktuatoren
Hubsäule
Weitere spezielle Lineareinheiten
Linearmotor-Schlitten LINAX®
Besonderheiten im Aufbau der speziellen Lineareinheiten
Kompakte Abmessungen, Leichtbau, modular miteinander verschraubbar

Technische Merkmale des Linearsystems (Einzelsystem)

Gehäuse- bzw. Führungsmaterial
Aluminium eloxiert, robuste Führungen aus Hartmetall
Betriebsspannung DC [V]
24V - 75V
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP40;
Betriebstemperatur von [°C]
5 °C
Betriebstemperatur bis [°C]
50 °C
Verstellkraft [N]
60 N
Haltekraft [N]
20 N
Maximale Traglast des Schlittens [kg]
105 kg
Achsen- bzw. Verstellänge von [mm]
30 mm
Achsen- bzw. Verstellänge bis [mm]
150 mm
Hublänge von [mm]
30 mm
Hublänge bis [mm]
150 mm
Positioniergenauigkeit
+- 0.005 magnetisch
Minimalzeit [ms] für max. Hub bei gegebener Hublänge [mm]
10ms für 50mm
Minimalzeit [ms] für gesamte Achse bei gegebener Achsenlänge [mm]
30ms für 150mm
Max. Geschwindigkeit [m/s]
4 m/s
Max. Beschleunigung [m/s²]
100m/s²
Wegmesssystem
Magnetmassstab, 1µm Auflösung

Technische Merkmale des Linearsystems bei Baureihe

Verstellkraft bei Baureihe von [N]
Ex F20: 60 N
Maximale Traglast des Schlittens bei Baureihe von
Ex F20: 105 kg
Achsenlänge / Hublänge bei Baureihe von [mm]
Ex 30: 109/30 mm
Achsenlänge / Hublänge bei Baureihe bis [mm]
Ex 150: 267/150 mm
Max. Geschwindigkeit bei Baureihe von [m/s]
Ex 30F20: 2 m/s
Max. Geschwindigkeit bei Baureihe bis [m/s]
Ex 150F20: 3.5 m/s
Max. Beschleunigung bei Baureihe von [m/s²]
Ex F20: 100

Besonderheiten beim Betrieb des Linearsystems

Selbsthemmung
Elektronische Endabschaltung mit Rückmeldung
Elektronisch programmierbare Endabschaltung mit Rückmeldung
Mechanischer Endschalter
Integrierte Überlastsicherung
Weitere Besonderheiten
Gewichtskompensation bei Einbau vertikal, Baukasten modular verschraubbar

Steuerungen und Leistungseinheit

Servoverstärker
XENAX® Xvi 75V8S, XENAX® Xvi 48V8
Positioniersteuerung
XENAX® Xvi 75V8S, XENAX® Xvi 48V8
Maximal abspeicherbare Positionen der Positioniersteuerung
64
Intelligente Zusatzfunktionen
Automatische Motorerkennung und Reglerparametrierung; Forceteq® patentierte Kraftmesstechnologie; Fügeprozesse mit Forceteq®; Funktionale Sicherheit nach TÜV SIL 2, PL d, Cat. 3; UL zertifizierte Version;
Industrial Ethernet bzw. Feldbusschnittstellen
EtherCAT, Ethernet/IP, Profinet, CANopen, Ethernet TCP/IP, Powerlink
Video
https://www.youtube.com/watch?v=0j2M9tkp2oA

Firma

Jenny Science AG