Details
drylin Delta Roboter
Basierend auf einem Baukastensystem können Anwender zwischen einem kompakten Bausatz zum Selberbauen oder vormontiert in einem Transportrahmen wählen. Jetzt neu mit Kalibrierdorn für einfaches Positionieren auf dem Nullpunkt. Die Fixierung erfolgt direkt am Aufnahmestern und vereinfacht den Einkalibrierprozess.
Für eine sichere Leitungsführung beispielsweise einzelner Pneumatikschläuche entlang der Koppelstangen wurde der Kabelclip für den Delta Roboter entwickelt. Leicht zu montieren, sehr geringes Gewicht.
360 mm Arbeitraumdurchmesser bei 180 mm Arbeitsraumhöhe
Pickrate von max. 60/min
Selbstschmierende und wartungsfreie drylin® ZLW Zahnriemenachsen
Anschlussbereit mit Schrittmotoren und dryve D1 Motorsteuerung
Typische Anwendungsbereiche: Handling, Pick & Place, Robotik, Automatisierung
Produktbeschreibung
Produktname
Delta Roboter
Robotertyp
Delta-Roboter (Parallel-Kinematik-Roboter)
Aufstellmöglichkeit
Bodenmontage; Deckenmontage; Wandmontage; Tisch;
Maximale Reichweite bzw. Arbeitsdurchmesser
660 mm
Maximale Verfahrgeschwindigkeit am Tool Center Point (TCP) ohne Traglast
0,7 m/s
Maximale Wiederholgenauigkeit am Tool Center Point (TCP) ohne Traglast
+/- 0,5 mm
Maximale Zyklen pro Minute
30
Arbeitstemperatur von
+5 °C
Arbeitstemperatur bis
+50 °C
Sicherheitszertifizierung
CE für die Steuerung und Roboter hat eine Einbauerklärung für eine unvollst. Maschine
Einsatzfähigkeit
Programmier-Software
optional mit der igus robot control
Kommunikationsschnittstellen
21 digitale Ein- und Ausgänge
Anschlussmöglichkeiten
Ethernet für die Kommunikation mit anderen SPS
Werkzeugschnittstellen
Adapterplatt siehe techn. Datenblatt
Verfügbare Spezialausrüstung
passende Energiekette, Drehachse, Leitungen und weitere Zubehör über rbtx.com erhältlich
Anwendungsschwerpunkt
Handling und Montage; Kleben und Dichten; Messen, Prüfen, Testen; Einlegen und Bestücken; Pick&Place; Feuchtraum-Anwendungen; Mobile Anwendungen; Service-Anwendungen;
Branchenschwerpunkt
Automobilbau und Zulieferer; Elektronik und Konsumgüter; Fördertechnik und Logistik; Holzverarbeitung; Kunststoff und Gummi; Lebensmittel und Getränke; Medizintechnik; Pharma und Chemie; Werkzeugmaschinen;
Video
https://www.youtube.com/watch?v=WRKA5-V9Xzk
