Details

drylin E Raumportalroboter
Für unterschiedlichste Aufgabenstellungen bietet igus Roboterportale als Flächen-, Linien- und Raumportal an. igus Portale beinhalten vorkonfigurierte drylin Linearmodule und Linearachsen mit NEMA Schrittmotoren sowie alle für den Eigenaufbau notwendigen Bauteile.
•X-Achse: drylin ZLW-1040 Zahnriemenachse mit NEMA23XL-Schrittmotor mit Encoder
•Y-Achse: drylin ZLW-10120 Zahnriemenachse mit NEMA23XL-Schrittmotor mit Encoder
•Z-Achse: drylin GRR-1280 Auslegerachse mit NEMA23XL-Schrittmotor mit Encoder
Initiatoren optional möglich und auf der gesamten Profillänge über T-Nut zu montieren
Anwendungsbeispiele: Mess- und Prüfautomaten, Kennzeichnungsapplikation, Bauteilmarkierung und viele weitere

Weitere Hübe bis 3m sind als Standard verfügbar und nach technischer Prüfung auch bis zu 6m und 20kg. Kontaktieren Sie uns hierzu gerne.

Produktbeschreibung

Produktname
drylin Raumportal
Robotertyp
Spezial-Roboter
Aufstellmöglichkeit
Bodenmontage; Deckenmontage; Wandmontage; Tisch;
Montagefläche
640000 mm²
Gewicht
14 kg
Anzahl Achsen
3 DOF
Maximale Reichweite bzw. Arbeitsdurchmesser
800x 800 x 500 mm
Maximale Traglast
5 kg
Maximale Verfahrgeschwindigkeit am Tool Center Point (TCP) ohne Traglast
0,45 m/s
Maximale Wiederholgenauigkeit am Tool Center Point (TCP) ohne Traglast
+/- 0,5 mm
Maximale Zyklen pro Minute
5-20
Arbeitstemperatur von
+5 °C
Arbeitstemperatur bis
+50 °C
Sicherheitszertifizierung
CE für die Steuerung und Roboter hat eine Einbauerklärung für eine unvollst. Maschine

Einsatzfähigkeit

Programmier-Software
optional mit der igus robot control
Kommunikationsschnittstellen
21 digitale Ein- und Ausgänge
Anschlussmöglichkeiten
Ethernet für die Kommunikation mit anderen SPS
Werkzeugschnittstellen
Adapterplatt siehe techn. Datenblatt
Teach-In-Funktion
ATEX-Einsatz
Feuchtraum-Einsatz
Reinraum-Einsatz
Einklemmschutz
Verfügbare Spezialausrüstung
passende Energiekette, Drehachse, Leitungen und weitere Zubehör über rbtx.com erhältlich
Anwendungsschwerpunkt
Handling und Montage; Mechanisches bearbeiten; Beschichten und Lackieren; Kleben und Dichten; Messen, Prüfen, Testen; Einlegen und Bestücken; Palettieren; Pick&Place; Feuchtraum-Anwendungen; Service-Anwendungen; Pressenverkettung;
Branchenschwerpunkt
Automobilbau und Zulieferer; Elektronik und Konsumgüter; Fördertechnik und Logistik; Holzverarbeitung; Kunststoff und Gummi; Lebensmittel und Getränke; Luftfahrtindustrie; Medizintechnik; Metallindustrie und Gießerei; Pharma und Chemie; Werkzeugmaschinen;
Video
https://youtu.be/AlMnZL8ySFo

Firma

igus GmbH

Firmenportrait