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Robotergestützte Ultraschallprüfung

ArtiMinds Robotics GmbH

Details

Die Ultraschallprüfung ist eine weit verbreitete zerstörungsfreie Prüfmethode, um Gussteile auf nicht sichtbare Fehlstellen wie z.B. Lunker, Poren oder Risse hin zu untersuchen. Da sich die akustischen Eigenschaften bei solchen Einschlüssen verändern, wird der Schallimpuls reflektiert und an den Prüfkopf zurückgesendet.
Gerade bei komplexen Bauteilgeometrien wird die Ultraschallprüfung meist noch manuell durchgeführt. Doch durch die Automatisierung des Vorgangs mit Hilfe von Robotern lassen sich Prüfkosten und Prüfzeit reduzieren sowie Messungen reproduzierbar machen.
Wichtig ist ein konstanter Anpressdruck des Prüfkopfes. Dies lässt sich mit einem Kraft-Momenten-Sensor sicherstellen. So kann der Roboter kraftgeregelt das Bauteil wie z.B. eine Felge abfahren und per Ultraschall nicht sichtbare Fehlstellen zerstörungsfrei nachweisen. Die Sensor- bzw. Prüfergebnisse werden automatisch und lückenlos dokumentiert.
Softwarelösungen wie ArtiMinds RPS minimieren den Programmieraufwand bei komplexen Bauteilgeometrien. Die Roboterbewegung bzw. Bahn wird auf Basis des CAD-Objekts des Bauteils, das sich mit einem Klick importieren lässt, automatisch generiert. Dadurch vereinfacht sich die Programmierung und manuelles Einteachen von komplexen Trajektorien wird überflüssig. Zusätzlich unterstützen spezielle vordefinierte Programmbausteine das kraftgeregelte Abfahren des Bauteils, so dass die Ausrichtung des Prüfkopfes auf gekrümmten Oberflächen automatisch erfolgt, ohne dass eine Kamera integriert werden muss.

Das Applikationsvideo gibt es auf YouTube: https://www.youtube.com/watch?v=2uclRIcxG1w

Produktbeschreibung

Produktname
Robotergestützte Ultraschallprüfung
Vorhandene bzw. zusätzliche ergänzende Software
ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS)
Planen von roboterbasierten Automatisierungslösungen
Importieren von CAD-Daten
ja, automatisiert für alle gängigen Dateiformate möglich
Layout von Roboterzellen erstellen
Roboter Teach-In über Handführung
Offline-Programmiersystem
Online-Programmiersystem
Roboter-Programmierung ohne Robotercode zu schreiben
Überprüfung von Kollisionen
Überprüfung von Verfahrbereichen
Überprüfung von Zugänglichkeiten
Taktzeituntersuchung und –abschätzung

Anwendung

Analyse von roboterbasierten Produktionsprozessen
ja, mit ArtiMinds LAR

Firma

ArtiMinds Robotics GmbH

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