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Mit ArtiMinds RPS können nahezu alle Elektronikbestückungsprozesse automatisiert werden. Sensorbasierte Roboterprogramme mit Bildverarbeitungssystemen oder Kraftsensoren adressieren die in der Elektronikfertigung überall präsenten Prozessabweichungen, die durch flexible Materialien wie weichen Kunststoff und Gummi sowie Toleranzen bei Löt- oder Klebeprozessen verursacht werden. Diese Abweichungen können mit ArtiMinds LAR analysiert werden, um teilespezifische Probleme und Varianzen zu identifizieren und die Produktion zu optimieren.

Die automatisierte Fertigung von elektronischen Komponenten war bislang mit erheblichen Schwierigkeiten verbunden. Dies zeigte sich in erster Linie bei dem präzisen Umgang mit biegsamen, oftmals empfindlichen Bauteilen und der hohen Variabilität bei geringen Stückzahlen. Die meisten dieser Prozesse können nun mit der ArtiMinds RPS und dem Einsatz von visueller und taktiler Sensorik umgesetzt werden.

Anwendungsbeispiel: THT-Bestückung

Wenn Platinen mit bedrahteten Bauteilen wie Kondensatoren, Spulen, Steckern oder Schaltern bestückt werden sollen, geschieht dies meist per manuellem THT-Verfahren. Hierbei werden die empfindlichen, biegsamen Bauteile durch Kontaktlöcher in die Leiterplatte gesteckt und anschließend verlötet. Aufgrund der Nachgiebigkeit von Metallteilen und Kunststoffen sowie den Toleranzen bei den Gehäusen der Bauteile und der großen Varianz elektronischer Bauelemente war der Einsatz von automatisierten Lösungen bislang meist unrentabel.

ArtiMinds RPS unterstützt dabei, die THT-Bestückung robotergestützt zu automatisieren. Hierzu wird der Industrieroboter mittels kraftgesteuertenr Prozessen, wie das kontrollierte Fügen oder Abtasten von Oberflächen, auch für filigrane Arbeiten einsetzbar. Insbesondere sensoradaptive Anwendungen können mit ArtiMinds RPS und der Integration von Greifern, Kamerasystemen und Kraft-Momenten-Sensoren schnell und robust umgesetzt werden.

Produktbeschreibung

Produktname
Roboter in der elektronischen Fertigung
Planen von roboterbasierten Automatisierungslösungen
Importieren von CAD-Daten
ja, automatisiert für alle gängigen Dateiformate möglich
Layout von Roboterzellen erstellen
Roboter Teach-In über Handführung
Offline-Programmiersystem
Online-Programmiersystem
Roboter-Programmierung ohne Robotercode zu schreiben
Roboter-Programmieren mit allgemeiner Programmiersprache
Die Software generiert automatisch nativen Robotercode
Unterstützte Roboter
Kuka, UR, Fanuc, ABB, Mecademic, Denso
Simulieren von roboterbasierten Automatisierungslösungen
ja, in der 3D Simulationsumgebung möglich
Überprüfung von Kollisionen
Überprüfung von Verfahrbereichen
Überprüfung von Zugänglichkeiten
Taktzeituntersuchung und –abschätzung

Anwendung

Bediensoftware für Roboter
ArtiMinds RPS
Software für Montageanwendungen
ArtiMinds RPS
Software für Oberflächenbehandlung
ArtiMinds RPS
Software für Pick- and Placeaufgaben
ArtiMinds RPS
Software für Roboter-Klebeaufgaben
ArtiMinds RPS
Software für Roboter-Palettieraufgaben
ArtiMinds RPS
Software für Schweißroboter
ArtiMinds RPS
Software für Robot-Vision
ArtiMinds RPS
Analyse von roboterbasierten Produktionsprozessen
ja, mit ArtiMinds LAR
Optimieren von Roboterabläufen (Ausführungszeit, optimale Roboterposition)
ArtiMinds RPS

Firma

ArtiMinds Robotics GmbH

Firmenportrait