COMBICONTROL CNC Library
KEB Automation KG
ArtiMinds RPS ermöglicht die Automatisierung komplexer Montageanwendungen in den unterschiedlichsten Branchen. Teile aus starren und flexiblen Materialien können mit kraftsensitiven Roboterbewegungen robust ineinander gesteckt, verklipst, vernietet, verklebt oder verschraubt werden. Der automatisch generierte Robotercode ermöglicht die einfache Integration von Kraftsensoren und das schnelle Testen verschiedener Montagestrategien. Hierdurch können auch anspruchsvolle Automatisierungsanwendungen wirtschaftlich rentabel realisiert werden.
Unterschiedliche Produktvarianten, kleine Losgrößen und kurze Produktlebenszyklen machen die robotergestützte Automatisierung von Montageaufgaben für Unternehmen häufig unrentabel. Zudem handelt es sich meist um sehr komplexe und fehleranfällige Prozesse, die sich mit menschlicher Feinmotorik sicherer und schneller lösen lassen.
ANWENDUNGSBEISPIEL: Präzise Montage verschiedener Komponenten
Oft ist es bei Montageprozessen notwendig, mehrere Bauteile mit einem einzigen Roboter zu handhaben. So müssen bei der Zylinderkopfmontage z.B. zunächst die Passhülsen und Dichtungen eingelegt werden. Das Beispiel zeigt, dass sich die Bauteile in den meisten Fällen in Material und Geometrie unterscheiden, so dass komplexe Greifergeometrien entwickelt werden müssen. Mit ArtiMinds RPS ist eine Automatisierung mit einer Mehrfach-TCP-Greiferlösung einfach zu realisieren.
Bei der Montage ist Fingerspitzengefühl gefragt, denn die Bauteile haben eine hohe Passgenauigkeit. Mit Hilfe der Suchalgorithmen der ArtiMinds RPS können zunächst die exakten Einbaupositionen gefunden und anschließend die Bauteile unter Kompensation der Querkräfte und Momente eingefügt werden.
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