Roboter in der mechanischen Montage

ArtiMinds Robotics GmbH

Details

ArtiMinds RPS ermöglicht die Automatisierung komplexer Montageanwendungen in den unterschiedlichsten Branchen. Teile aus starren und flexiblen Materialien können mit kraftsensitiven Roboterbewegungen robust ineinander gesteckt, verklipst, vernietet, verklebt oder verschraubt werden. Der automatisch generierte Robotercode ermöglicht die einfache Integration von Kraftsensoren und das schnelle Testen verschiedener Montagestrategien. Hierdurch können auch anspruchsvolle Automatisierungsanwendungen wirtschaftlich rentabel realisiert werden.

Unterschiedliche Produktvarianten, kleine Losgrößen und kurze Produktlebenszyklen machen die robotergestützte Automatisierung von Montageaufgaben für Unternehmen häufig unrentabel. Zudem handelt es sich meist um sehr komplexe und fehleranfällige Prozesse, die sich mit menschlicher Feinmotorik sicherer und schneller lösen lassen.

ANWENDUNGSBEISPIEL: Präzise Montage verschiedener Komponenten

Oft ist es bei Montageprozessen notwendig, mehrere Bauteile mit einem einzigen Roboter zu handhaben. So müssen bei der Zylinderkopfmontage z.B. zunächst die Passhülsen und Dichtungen eingelegt werden. Das Beispiel zeigt, dass sich die Bauteile in den meisten Fällen in Material und Geometrie unterscheiden, so dass komplexe Greifergeometrien entwickelt werden müssen. Mit ArtiMinds RPS ist eine Automatisierung mit einer Mehrfach-TCP-Greiferlösung einfach zu realisieren.
Bei der Montage ist Fingerspitzengefühl gefragt, denn die Bauteile haben eine hohe Passgenauigkeit. Mit Hilfe der Suchalgorithmen der ArtiMinds RPS können zunächst die exakten Einbaupositionen gefunden und anschließend die Bauteile unter Kompensation der Querkräfte und Momente eingefügt werden.

Produktbeschreibung

Produktname
Roboter in der mechanischen Montage
Planen von roboterbasierten Automatisierungslösungen
Importieren von CAD-Daten
ja, automatisiert für alle gängigen Dateiformate möglich
Layout von Roboterzellen erstellen
Roboter Teach-In über Handführung
Offline-Programmiersystem
Online-Programmiersystem
Roboter-Programmierung ohne Robotercode zu schreiben
Roboter-Programmieren mit allgemeiner Programmiersprache
Die Software generiert automatisch nativen Robotercode
Unterstützte Roboter
Kuka, UR, Fanuc, ABB, Mecademic, Denso
Simulieren von roboterbasierten Automatisierungslösungen
ja, in der 3D Simulationsumgebung möglich
Überprüfung von Kollisionen
Überprüfung von Verfahrbereichen
Überprüfung von Zugänglichkeiten
Taktzeituntersuchung und –abschätzung

Anwendung

Bediensoftware für Roboter
ArtiMinds RPS
Software für Montageanwendungen
ArtiMinds RPS
Software für Oberflächenbehandlung
ArtiMinds RPS
Software für Pick- and Placeaufgaben
ArtiMinds RPS
Software für Roboter-Klebeaufgaben
ArtiMinds RPS
Software für Roboter-Palettieraufgaben
ArtiMinds RPS
Software für Schweißroboter
ArtiMinds RPS
Software für Robot-Vision
ArtiMinds RPS
Analyse von roboterbasierten Produktionsprozessen
ja, mit ArtiMinds LAR
Optimieren von Roboterabläufen (Ausführungszeit, optimale Roboterposition)
ArtiMinds RPS

Firma

ArtiMinds Robotics GmbH