Mit dem PN/CAN-Gateway ist eine einfache und unkomplizierte Anbindung von CAN-Geräten an PROFINET möglich.
Das PN/CAN-Gateway "CANopen Slave" ermöglicht die Kopplung von Maschinen mit CANopen Bus an Maschinen mit PROFINET-Netzwerk und stellt am CAN-Bus ein frei konfigurierbares vollwertiges CANopen Slave Device dar.
Am PROFINET-Netzwerk ist das PN/CAN-Gateway "CANopen Slave" ein PROFINET I/O-Device und unterstützt Übertragungsraten bis 100 Mbit vollduplex.
Die Daten der CANopen SDOs werden transparent und frei konfigurierbar in das PROFINET-Netzwerk eingeblendet und können so in der SPS direkt gelesen oder geschrieben werden.
Das PN/CAN-Gateway wird mit einer GSDML-Datei in den Hardwarekonfigurator des PROFINET-Controllers eingebunden, und alle Werte des CANopen Slaves stehen als IO-Informationen zur Verfügung. Besondere Hantierungsbausteine sind nicht notwendig.
Mit Hilfe einer EDS- oder DCF-Datei wird eine anlagenspezifische CANopen Device-Konfiguration permanent in das Gerät geladen.
Die Features MRP (Medienredundanz) sowie umfangreiche Diagnosefunktionen und eine Schnittstelle zur Online-Diagnose runden die Leistungsmerkmale des PN/CAN-Gateways ab.
Das Gateway unterstützt auf dem CAN-Bus CANopen Netzmanagement, Nodeguarding/Heartbeat, Emergencies und SDO-Zugriffe. Es sind bis zu 16 RX- und Tx-PDOs parametrierbar.
Ebenso ist die Parametrierung des CANopen Devices inclusive des PDO-Mappings über den CAN-Bus und das Versenden von kundenspezifischen Emergency-Nachrichten möglich.
Produktbeschreibung
Produktname
PN/CAN-Gateway, PROFINET/CANopen Slave
Produkttyp
Gateway von Feldbus zu Feldbus
Serielle Schnittstellen zur Gerätekonfiguration
Mini-USB 2.0
Geeignet zur Master-zu-Slave Umsetzung
Geeignet zur Master-zu-Master Umsetzung
Master: Maximaler Zyklischer Datenspeicher
1420 Bytes
Slave: Maximaler Zyklischer Datenspeicher
1420 Bytes
Maße (BxHxT)
84 x 76 x 35 mm
Montage
Hutschienenmontage;
Gehäusematerial
Kunststoff; Metall;
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20;
Betriebstemperatur von
0 °C
Betriebstemperatur bis
60 °C
Zertifizierung (Prüfungen, Zulassungen)
CE
Feldbus-Seite (Netzwerk 1)
Feldbus-Anbindung (Netzwerk1)
CANopen; Profinet; CANopen Slave;
Feldbus-Anschlusssteckverbinder
SUB-D Stecker 9 pol.
Ethernet-Seite (Netzwerk 2: Gateway von Feldbus zu Ethernet)
Ethernet-Anbindung
10/100 Mbps Fast Ethernet full duplex auto negotiation
Unterstützte Industrial Ethernet Kommunikationsprotokolle
Profinet;
Konfiguration, Programmierbarkeit, Statusanzeige
Konfiguration des Gateways
mit GSDML-Datei;
Programmierbarkeit bzw. Skripterstellung
über Hardwarekonfigurator
Statusanzeige, Diagnoseinformationen am Gateways
3x LEDs (Mode, CAN-RX, CAN-TX), 4 LEDs, Ethernet-Status
Fehler-Erkennung und Überwachung
SDO-Kommunikation, Emergency Nachrichten, Teilnehmerüberwachung mit Heartbeat und Nodeguarding
Software-Tools zur Konfiguration, Inbetriebnahme usw.
Feldbus Konfigurator;
Besonderheiten des Gateways
Medienredundanz (MRP) Automatische Adressierung/Topologieerkennung (LLDP, DCP)
